如何让角色刚体按键时稳定附着于移动物体？

你当前的实现只靠施加力让角色贴向静止物体，但移动物体本身有运动速度，角色没有同步这个速度，自然会被甩出去。下面是几种实用的解决思路：

方法1：设置父子物体（最省心的方案） #

触发附着时，把角色的Transform设为目标物体的子物体，这样角色会自动跟随目标的移动、旋转。松开按键时解除父子关系即可。

示例代码：

private Transform _attachedObject; // 存储当前附着的物体

void Update()
{
    if (leftTriggerPressed && CanStick)
    {
        // 假设你通过碰撞检测获取到目标物体的Transform
        _attachedObject = collision.collider.transform;
        transform.SetParent(_attachedObject);
        rb.isKinematic = true; // 暂时关闭刚体物理，避免冲突
    }
    else if (!leftTriggerPressed && _attachedObject != null)
    {
        transform.SetParent(null);
        rb.isKinematic = false;
        // 让角色继承目标物体的速度，避免突然停滞
        var targetRb = _attachedObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
        if (targetRb != null) rb.velocity = targetRb.velocity;
        _attachedObject = null;
    }
}

如果目标物体有旋转需求，可以额外锁定角色的旋转，避免角色跟着目标转动。

方法2：同步目标物体的速度 #

不设置父子关系，而是每一帧让角色同步目标的运动速度，同时持续施加贴附力保持贴合状态。

示例代码：

private Rigidbody2D _attachedRb; // 存储目标物体的刚体
private Vector2 _surfaceNormal;

void FixedUpdate()
{
    if (leftTriggerPressed && CanStick && _attachedRb != null)
    {
        // 同步目标物体的速度，保证角色能跟上移动
        rb.velocity = _attachedRb.velocity;
        
        // 持续施加贴附力，改用Force模式而非Impulse
        var stickForce = -_surfaceNormal * 10f;
        rb.AddForce(Vector2.ClampMagnitude(stickForce, maxStickForce), ForceMode2D.Force);
    }
    else
    {
        _attachedRb = null;
    }
}

// 碰撞触发时记录目标刚体和接触面法线
void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Stickable")) // 给可附着物体添加专属标签区分
    {
        CanStick = true;
        _attachedRb = collision.collider.GetComponent<Rigidbody2D>();
        _surfaceNormal = collision.contacts[0].normal;
    }
}

void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
{
    if (collision.gameObject.CompareTag("Stickable"))
    {
        CanStick = false;
        _attachedRb = null;
    }
}

注意：别再用rb.velocity = Vector2.zero;清零速度了——这会直接让角色和移动物体的速度脱节，是导致滑动的核心原因。

方法3：使用2D关节组件（物理效果最稳定） #

给角色添加FixedJoint2D组件，附着时连接到目标物体的刚体，松开按键时断开连接。关节会自动处理物理同步，适合有复杂物理交互的场景。

示例代码：

private FixedJoint2D _stickJoint;

void Awake()
{
    _stickJoint = gameObject.AddComponent<FixedJoint2D>();
    _stickJoint.enabled = false; // 默认禁用关节
}

void Update()
{
    if (leftTriggerPressed && CanStick)
    {
        var targetRb = collision.collider.GetComponent<Rigidbody2D>();
        if (targetRb != null)
        {
            _stickJoint.connectedBody = targetRb;
            _stickJoint.enabled = true;
            // 先同步速度，避免连接瞬间出现抖动
            rb.velocity = targetRb.velocity;
        }
    }
    else if (!leftTriggerPressed && _stickJoint.enabled)
    {
        _stickJoint.enabled = false;
        _stickJoint.connectedBody = null;
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Danny Lavelle