如何让xmllint输出不编码Unicode字符的XML节点内容？

我有一个UTF-8编码的XML文件，内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<foo>
  <bar>Hello World äüö</bar>
</foo>

我希望用xmllint提取出如下结果：

<bar>Hello World äüö</bar>

但不管执行哪个xmllint命令，输出里的Unicode字符都会被编码：

$ xmllint --xpath "//bar" file.xml
<bar>Hello World &#xE4;&#xFC;&#xF6;</bar>
$ xmllint --xpath "//bar" --encode utf-8 file.xml
<bar>Hello World &#xE4;&#xFC;&#xF6;</bar>
$ xmllint --xpath "//bar" --noenc file.xml
<bar>Hello World &#xE4;&#xFC;&#xF6;</bar>

我无法安装xmlstarlet等其他工具，请问怎么才能得到未编码的结果？

环境信息 #

$ xmllint --version
xmllint: using libxml version 20907
   compiled with: Threads Tree Output Push Reader Patterns Writer SAXv1 FTP HTTP DTDValid HTML Legacy C14N Catalog XPath XPointer XInclude Iconv ISO8859X Unicode Regexps Automata Expr Schemas Schematron Modules Debug Zlib Lzma
$ locale
LANG=C.utf8
LC_CTYPE="C.utf8"
LC_NUMERIC="C.utf8"
LC_TIME="C.utf8"
LC_COLLATE="C.utf8"
LC_MONETARY="C.utf8"
LC_MESSAGES="C.utf8"
LC_PAPER="C.utf8"
LC_NAME="C.utf8"
LC_ADDRESS="C.utf8"
LC_TELEPHONE="C.utf8"
LC_MEASUREMENT="C.utf8"
LC_IDENTIFICATION="C.utf8"
LC_ALL=
$ cat /etc/*-release
Rocky Linux release 8.8 (Green Obsidian)

可以通过以下两种无需额外安装工具的方式实现：

方法1：借助--html选项输出原生字符 #

xmllint的HTML解析器不会将UTF-8字符转义为实体，搭配系统自带的文本过滤工具即可得到目标内容：

xmllint --html --xpath "//bar" file.xml | grep -v "^<!DOCTYPE" | sed 's/^[[:space:]]*//'

方法2：使用--shell模式提取结果 #

通过xmllint的交互式shell执行XPath查询，再过滤掉无关输出行：

xmllint --shell file.xml << 'EOF' | sed -n '/<bar>/p'
xpath //bar
EOF

以上两种方法都能直接输出包含原生UTF-8字符的<bar>标签内容，完全依赖系统自带工具即可完成。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者han