如何实现海龟在视野距离及航向90度范围内的集群行为？

你需要筛选出同时满足视野距离内和当前海龟航向90度范围之内的集群同伴，NetLogo提供了in-cone原语可以直接实现这个需求，不用手动计算角度差。修改后的find-flockmates过程如下：

to find-flockmates  ;; turtle procedure
  set flockmates other turtles in-cone vision 90
end

关键说明： #

• in-cone 是NetLogo专门用于筛选「前方指定角度范围+指定距离内」海龟的原语，参数格式为 in-cone <距离> <角度>
• 这里的vision对应你设置的滑块参数（值为5），90就是你要求的航向范围角度
• other turtles 确保不会把当前海龟自己算入同伴列表

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user22570245