OpenCV从3.2升级到4.6后RotatedRect结果倒置问题问询

为什么会出现参数倒置？ #

OpenCV在4.x版本中调整了minAreaRect的输出规则：

• 3.2（3.x系列）中，RotatedRect的width ≥ height，角度范围是-90° < angle ≤ 0°
• 4.6（4.x系列）中，规则变为width ≤ height，角度范围调整为0° ≤ angle < 90°

你看到的结果是这个规则变化的直接体现：3.2里的793×23（宽×高）和-0.5°，在4.6里被描述为23×793，角度转换为90°+(-0.5°)=89.5°左右，两者对应的是同一个最小外接矩形，只是参数表述方式不同。

如何在少改代码的前提下兼容？ #

只需要添加一个转换函数，把4.6版本的RotatedRect参数转换回3.2的规则：

public static RotatedRect to3xRotatedRect(RotatedRect rect) {
    if (rect.size.width <= rect.size.height) {
        // 交换宽高，调整角度到3.x的范围
        Size swappedSize = new Size(rect.size.height, rect.size.width);
        double adjustedAngle = rect.angle - 90.0;
        if (adjustedAngle <= -90.0) {
            adjustedAngle += 180.0;
        }
        return new RotatedRect(rect.center, swappedSize, adjustedAngle);
    }
    // 已经符合3.x规则，直接返回
    return rect;
}

使用时只需要在获取rotatedRect后调用这个转换：

matOfPoint = contours.get(i);
MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f(matOfPoint.toArray());
RotatedRect rotatedRect = Imgproc.minAreaRect(contour2f);
// 转换为3.2版本的参数格式
rotatedRect = to3xRotatedRect(rotatedRect);

这样后续所有依赖rotatedRect的计算逻辑都不需要修改，就能和3.2版本的行为完全一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cesar