BeagleBone Black从SquashFS启动报Kernel panic: No working init found问题

环境信息 #

• 硬件：BeagleBone Black
• 存储配置：microSD卡分为3个分区
  • FAT格式启动分区：存放U-boot镜像与内核镜像
  • SquashFS格式根文件系统分区
  • 数据分区
• 软件版本：
  • 内核：6.1.55（稳定版）
  • U-boot：2023.04
  • 根文件系统：基于BusyBox 1.36.1构建
• 前置状态：NFS根文件系统启动完全正常（支持TFTP加载内核或本地SD卡加载内核）

问题现象 #

修改U-boot环境中的内核命令行，将根文件系统指定为SquashFS分区/dev/mmcblk0p2，其余参数与NFS启动时保持一致。
从NFS根目录生成SquashFS镜像后，在开发工作站挂载验证时，/sbin/init等核心文件均存在且正常，但板卡启动时：

1. 内核加载完成
2. SquashFS根文件系统成功挂载
3. 触发Kernel Panic，提示找不到可用的init程序，日志显示内核依次尝试/sbin/init、/etc/init等路径均执行失败

排查结论 #

为减小SquashFS镜像体积，生成镜像时遗漏了包含动态链接库的lib目录；由于BusyBox是动态编译的，缺少依赖的动态链接库导致init程序无法正常执行，进而触发Kernel Panic。

解决方法 #

重新生成SquashFS镜像，确保完整包含根文件系统中的lib目录（所有动态链接库文件），重新写入SD卡后启动即可正常进入系统。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ahzahraee