录制视频后进行相机校准是否可行？

现在进行相机校准是有效的，不需要重新录制视频，但要满足几个关键前提：

• 必须使用录制视频的同一台相机完成校准，且相机的核心参数（焦距、分辨率、镜头畸变相关属性）在录制视频后没有被修改过（比如没调整相机设置、没更换镜头）
• 校准的核心是获取相机的内参数（焦距、像素映射关系、畸变系数），这些参数属于相机硬件/固定设置的属性，只要录制视频时的参数和校准后的参数一致，就能用来处理已录制的视频帧

具体操作思路分两种场景：

1. 固定视角/平面物体测距
   • 先用相机拍摄标准校准板，计算出内参数和畸变系数，用这些参数校正视频中的畸变帧
   • 在视频帧中找到一个已知实际尺寸的参照物（比如画面里的尺子、硬币、标准尺寸的盒子），计算参照物的像素尺寸与实际尺寸的比例
   • 用这个比例换算目标物体上两个像素点的实际距离
2. 动态视角/三维测距
   • 如果是单目相机且拍摄时相机有移动，仅靠后期校准无法直接获取三维距离，还是需要依赖视频中出现的已知尺寸参照物来建立比例关系
   • 若有多台相机的场景，后期对相机进行立体校准后，也可以结合视频帧中的对应点计算三维距离

需要注意的例外情况：

• 如果录制视频后你调整了相机的焦距、分辨率等核心设置，导致校准得到的参数和录制时的参数不匹配，这种情况下后期校准的结果无法用于现有视频，可能需要重新录制

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anna1