手跟踪软件运行报错求助：TypeError: string indices must be integers

错误根源 #

• 重复调用findHands：代码里连续两次调用detector.findHands(img)，第二次调用会覆盖第一次的检测结果，且错误地将返回值赋值给lmList, bbox——findHands默认返回(hands, img)（hands是包含手信息的字典列表），而非关键点列表和边界框。
• fingersUp参数错误：该方法需要传入单个手的字典（从hands列表中获取），而非字符串'*'。传入字符串后，方法内部尝试用字典索引访问字符串，触发TypeError。

修正后的代码 #

import cv2
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector

cap = cv2.VideoCapture(0)
detector = HandDetector(maxHands=1, detectionCon=0.7)
# mySerial = cvzone.SerialObject("COM3", 9600, 1)

while True:
    success, img = cap.read()
    # 仅调用一次findHands，获取检测到的手列表和绘制后的图像
    hands, img = detector.findHands(img)
    
    if hands:
        # 取检测到的第一只手（因maxHands=1）
        myHand = hands[0]
        # 传入手字典给fingersUp方法
        fingers = detector.fingersUp(myHand)
        print(fingers)
        # mySerial.sendData(fingers)
    
    cv2.imshow("Image", img)
    cv2.waitKey(1)

补充说明 #

如果需要获取关键点列表lmList和边界框bbox，可搭配detector.findPosition(img)方法使用：

if hands:
    lmList, bbox = detector.findPosition(img)
    myHand = hands[0]
    fingers = detector.fingersUp(myHand)
    print(fingers, lmList)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aarav Anand