PIC18F26Q43 SPI从机无法接收数据：双PIC18 SPI通信配置问题求助

结合你的描述和代码，我发现几个关键配置和逻辑问题，这些很可能是导致RX/TX中断不触发、无法接收数据的原因，咱们一步步梳理：

1. 全局中断与外设中断总开关未开启 #

你只配置了SPI相关的中断使能位，但如果没打开全局中断和外设中断总开关，所有中断都不会触发。必须在初始化代码中添加：

INTCONbits.GIE = 1;    // 开启全局中断
INTCONbits.PEIE = 1;   // 开启外设中断（SPI属于外设中断范畴）

2. SPI时序与主机不匹配 #

你的SPI1CON1设置为0b00000100，对应CKP=0、CKE=0，这意味着：

• 空闲时SCK为低电平
• 数据在SCK上升沿采样、下降沿发送

SPI通信要求主机和从机的时序完全一致，如果主机的CKP/CKE参数和从机不匹配，从机根本无法正确采样数据，自然不会触发RX中断。建议先统一主从机时序，比如改成常用的CKP=0, CKE=1模式，调整代码：

// 从机模式下SMP必须设为0，这里调整CKE为1，保证和主机时序匹配
SPI1CON1 = 0b00001100;

3. SS引脚配置缺失与模式错误 #

你把SS映射到了RA6，但没设置TRISA6=1——如果RA6是输出模式，根本无法正确接收主机的片选信号（哪怕你说SS中断正常，也可能是偶然或者其他地方的临时配置）。必须加上：

TRISA6 = 1; // 将SS引脚设为输入

另外，SPI1CON1的SSP位你设为1，这会让SS引脚失去从机选择功能（变成普通IO），从机模式下必须设为0，让SS引脚控制从机的使能状态：

SPI1CON1bits.SSP = 0;

4. 中断标志位未清除 #

你的中断处理程序中，处理SPI1RXIF和SPI1TXIF时没有清除对应的标志位！这会导致第一次触发后标志一直置位，要么重复进入中断，要么后续中断完全不触发。必须补充清除操作：

// byte received
if (PIR3bits.SPI1RXIF == 1) {
    spiRecv.cBuf[spiRecvCsr++] = SPI1RXB;
    PIR3bits.SPI1RXIF = 0; // 清除RX中断标志
}
// byte sent
if (PIR3bits.SPI1TXIF == 1) {
    SPI1TXB = spiSend->cBuf[spiSendCsr++];
    PIR3bits.SPI1TXIF = 0; // 清除TX中断标志
}

5. 中断使能重复配置 #

你同时开启了SPI1INTE里的SOSIE/EOSIE和SPI1SOSIE/SPI1EOSIE，这其实是同一组中断的别名（新型SPI模块的位命名有重复），重复开启可能导致冲突。建议只保留一组：

// 保留SPI1INTE里的核心中断使能即可
SPI1INTEbits.SOSIE = 1;
SPI1INTEbits.EOSIE = 1;
SPI1INTEbits.RXOIE = 1; // 开启RX FIFO溢出中断（如果需要）
// 注释掉重复的配置
// SPI1INTEbits.SPI1EOSIE=1;
// SPI1INTEbits.SPI1SOSIE=1;

6. FIFO初始化遗漏 #

你开启了TX/RX FIFO（SPI1CON2的TXR=1、RXR=1），但在SS中断触发时没有清空FIFO，残留的旧数据可能干扰新传输。建议在SS中断处理中添加：

SPI1FCLRbits.RXCLR = 1; // 清空RX FIFO
SPI1FCLRbits.TXCLR = 1; // 清空TX FIFO

建议你先从全局中断和SS引脚配置入手调整，这两个是最容易忽略的基础问题，再逐步排查时序和中断标志位的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user5717448