如何在THREE.JS中获取不规则3D对象的真实中心？

首先得明确：你用Box3().setFromObject().getCenter()得到的是**轴对齐包围盒（AABB）**的中心，这个盒子是能完全包裹物体的最小矩形框，对于不规则形状，它的中心肯定和物体本身的几何/视觉中心不一致——这就是问题所在，简单形状的包围盒中心刚好和自身中心重合，所以没毛病。

下面给你两种实用的解决办法：

1. 计算几何体的几何中心（顶点平均法） #

这是最常用的方式，通过计算所有顶点的坐标平均值，得到物体的真实几何中心：

// 计算单个BufferGeometry的几何中心
function getGeometryCenter(geometry) {
  const center = new THREE.Vector3();
  const posAttr = geometry.getAttribute('position');
  let totalX = 0, totalY = 0, totalZ = 0;
  const vertexNum = posAttr.count;

  for (let i = 0; i < vertexNum; i++) {
    totalX += posAttr.getX(i);
    totalY += posAttr.getY(i);
    totalZ += posAttr.getZ(i);
  }

  center.set(totalX / vertexNum, totalY / vertexNum, totalZ / vertexNum);
  return center;
}

// 调用示例：假设你的不规则物体是irregularMesh
const localCenter = getGeometryCenter(irregularMesh.geometry);

如果你的物体是Group（包含多个子网格），需要遍历所有子物体的几何体，累加所有顶点坐标再求平均：

// 计算Group的整体几何中心
function getGroupCenter(group) {
  const center = new THREE.Vector3();
  let totalX = 0, totalY = 0, totalZ = 0;
  let totalVertices = 0;

  group.traverse(child => {
    if (child.isMesh) {
      const posAttr = child.geometry.getAttribute('position');
      const vertexNum = posAttr.count;
      totalVertices += vertexNum;

      for (let i = 0; i < vertexNum; i++) {
        totalX += posAttr.getX(i);
        totalY += posAttr.getY(i);
        totalZ += posAttr.getZ(i);
      }
    }
  });

  center.set(totalX / totalVertices, totalY / totalVertices, totalZ / totalVertices);
  return center;
}

2. 转换到世界空间（如果物体有变换） #

上面计算的是几何体本地空间的中心，如果你的物体做了旋转、缩放、平移，需要把本地中心转换到世界空间，得到场景中的真实位置：

const worldCenter = localCenter.clone();
irregularMesh.localToWorld(worldCenter);

补充说明 #

如果你的场景需要考虑质量中心（比如物理模拟），那得给不同区域的顶点设置权重（比如根据材质密度、面的面积）再做加权平均，但绝大多数视觉需求下，用顶点平均的几何中心就足够了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Renan Bolsoni