基于Python识别准正弦时序信号中运动动作周期的起止点

我正在开展一项项目，通过佩戴在运动员手臂上的传感器采集准正弦生物信号数据，目标是确定运动员每次动作重复的开始和结束时间戳，输出格式要求如下：

Ex1: Timestamp1 - Timestamp2
Ex2: Timestamp2 - Timestamp3
...

需要排除信号中红色标记的休息时段（对应下方生物信号时序图中的静止区间）。

核心疑问 #

• 是否有可直接实现该功能的Python库？
• 若没有合适的库，是否有已发表的方法可供参考并自行实现？

已尝试思路的困惑 #

我曾考虑利用动作起止常伴随信号过零交叉这一特性，但发现休息时段和动作过程中均存在多次过零交叉（如图中Timestamp2附近的过零），因此不确定该方法是否可行。

补充需求 #

若有相关建议或方法，恳请告知该方法是否适用于多传感器场景——即能否基于运动员身上多个传感器的信号确定动作的起止点，而非仅依赖手臂传感器。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mohamed Fathy