Pybullet_envs库导入报错：AttributeError问题求助

报错原因 #

这个错误是因为pybullet_envs旧版本与新版gym（0.26+）不兼容。旧版gym中gym.envs.registration.registry是带有env_specs属性的对象，而新版gym里它直接是存储环境规格的字典，原代码访问registry.env_specs自然会抛出AttributeError。

解决方案 #

方案一：安装兼容的gym版本 #

卸载当前gym，安装0.25.x系列的兼容版本：

pip uninstall gym -y
pip install gym==0.25.2

这个版本和pybullet_envs的原始注册逻辑匹配，无需修改代码即可正常使用。

方案二：修改pybullet_envs的注册逻辑 #

找到你环境中pybullet_envs的__init__.py文件（路径为~\anaconda3\lib\site-packages\pybullet_envs\__init__.py），修改其中的register函数：
原代码：

def register(id, *args, **kvargs):
  if id in registry.env_specs:
    return
  else:
    return gym.envs.registration.register(id, *args, **kvargs)

修改为：

def register(id, *args, **kvargs):
  if id in registry:
    return
  else:
    return gym.envs.registration.register(id, *args, **kvargs)

直接判断环境ID是否在registry字典中，适配新版gym的结构。

方案三：迁移到gymnasium（新版gym） #

如果想使用最新版的强化学习环境生态，可以切换到gymnasium（原gym的官方后续项目），并安装兼容的pybullet环境包：

pip install gymnasium pybullet-gymnasium

之后把代码中的import gym替换为：

import gymnasium as gym

环境名称可以直接沿用原有的InvertedPendulumBulletEnv-v0，无需额外修改。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anish Kommireddy