如何用旋转边界框训练YOLOR？标注导出相关问题咨询

1. 如何在Label Studio导出时保留旋转角度参数 #

标准YOLO格式（class_id cx cy w h）本身不包含旋转角度字段，直接导出会丢失theta参数。要保留角度，需自定义Label Studio的导出逻辑：

• 在导出界面选择「Custom (JSON)」或自定义导出脚本，提取标注数据里的rotation字段（Label Studio存储旋转角度的字段）。
• 将导出的txt格式调整为旋转YOLO（OBB）格式：每行内容改为 class_id center_x center_y width height theta，注意theta的单位（弧度/角度）要和后续模型要求统一。

2. YOLOR默认是否识别旋转角度参数 #

默认的YOLOR代码仅支持轴对齐边界框（AABB），不会读取或处理旋转角度参数。若要让它支持旋转目标检测，必须对核心代码做针对性修改：

• 修改数据集加载模块：新增对标注txt中theta字段的解析逻辑。
• 调整模型输出结构：在检测头部分新增角度预测分支，输出theta值。
• 替换损失函数：将原本适配AABB的IoU损失，替换为旋转框专用的损失（如旋转GIoU、OBB IoU损失等）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者marco