这是个很常见的问题，你遇到的情况是因为setupWithNavController已经给BottomNavigationView绑定了默认的选中监听器，当你自己调用setOnNavigationItemSelectedListener时，会直接覆盖掉这个默认监听器，导致原来的导航逻辑完全失效。

下面是具体的解决步骤，既能保留默认导航功能，又能给指定菜项添加自定义逻辑：

1. 保留常规导航配置 #

首先还是要完成基础的导航绑定，确保AppBar和BottomNavigationView与NavController的关联正常：

val appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(R.id.navigation_home, R.id.navigation_months, R.id.navigation_due_date_calculator))
setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
navView.setupWithNavController(navController)

2. 添加自定义选中监听器 #

接下来设置自定义的选中监听器，在里面区分处理自定义菜项和普通导航菜项：

方案一：使用旧版setOnNavigationItemSelectedListener #

// 可选：记录之前选中的导航项，用于点击自定义项后恢复选中状态
private var previousSelectedNavId: Int = R.id.navigation_home

navView.setOnNavigationItemSelectedListener { menuItem ->
    when (menuItem.itemId) {
        R.id.navigation_other_useful_apps -> {
            // 执行你的自定义逻辑
            Toast.makeText(applicationContext, "Other Useful Apps", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            // 恢复之前的选中状态（如果不需要自定义项高亮，这一步很重要）
            navView.selectedItemId = previousSelectedNavId
            true // 标记事件已处理，阻止默认逻辑执行
        }
        else -> {
            // 记录当前选中的项
            previousSelectedNavId = menuItem.itemId
            // 调用NavigationUI的默认方法处理导航跳转
            NavigationUI.onNavDestinationSelected(menuItem, navController)
            true
        }
    }
}

方案二：使用新版setOnItemSelectedListener（推荐） #

AndroidX的BottomNavigationView现在推荐使用setOnItemSelectedListener，语法更简洁，逻辑一致：

private var previousSelectedNavId: Int = R.id.navigation_home

navView.setOnItemSelectedListener { menuItem ->
    when (menuItem.itemId) {
        R.id.navigation_other_useful_apps -> {
            Toast.makeText(applicationContext, "Other Useful Apps", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            navView.selectedItemId = previousSelectedNavId
            true
        }
        else -> {
            previousSelectedNavId = menuItem.itemId
            NavigationUI.onNavDestinationSelected(menuItem, navController)
            true
        }
    }
}

关键逻辑说明 #

• 对于自定义菜项：执行你的逻辑后返回true，表示我们已经处理了这个点击事件，同时恢复之前的选中状态（避免自定义菜项被高亮）。
• 对于普通导航菜项：手动调用NavigationUI.onNavDestinationSelected，让NavController处理默认的Fragment跳转逻辑，这相当于还原了setupWithNavController绑定的默认行为。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NullPointerException