如何让OpenCV生成特定路径的内部凸包（无参数、无形态学操作）

现有实现 #

我有如下代码，用于完成以下操作：

1. 读取灰度掩码
2. 计算轮廓
3. 生成凸包并绘制到结果图像上

输入为任意形状的灰度掩码（如圆形、椭圆形、矩形等）。

cv::Mat mask = cv::imread("testdata//polar.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
cv::Mat result;
cv::cvtColor(mask, result, cv::COLOR_GRAY2BGR);
            
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours(mask, contours, hierarchy, cv::RetrievalModes::RETR_LIST, cv::ContourApproximationModes::CHAIN_APPROX_NONE);
    
std::vector<std::vector<cv::Point>> hull(contours.size());       
for (auto  i = 0; i < contours.size(); ++i)
{
    cv::convexHull(contours[i], hull[i], false);        
    cv::drawContours(result, hull, i, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
}
    
cv::imwrite("C:\\TEMP\\stackOverflowResult.png", result);

当前问题 #

现有代码会将内部和外部凸包都以红色绘制。从凸包的面积与原理来看，当前结果是正确的，但我需要内部凸包沿绿色路径生成——以此包围凹区域用于检测，外部凸包的结果符合预期即可。

请问在不使用形态学操作的约束下，如何让OpenCV的凸包算法生成这种绿色路径的内部凸包？需要一个无参数的解决方案。

我曾尝试过形态学操作和OpenCV的convexityDefects，这些方法在测试中能生效，但需要调参，不符合我的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者iwein