STM32 Nucleo板NTC热敏电阻UART连续输出异常排查

问题根源：阻塞式UART接收导致主循环停滞 #

你的问题完全由代码逻辑导致。核心缺陷在主循环的第一行：

HAL_UART_Receive(&huart2, &input, sizeof(input), HAL_MAX_DELAY);

HAL_UART_Receive的HAL_MAX_DELAY参数会让程序一直阻塞在此处，必须等到UART收到输入字节后，才会继续执行后续代码。

即便你设置了system=1，每次主循环都要等待一次输入（比如再次按下'1'），才会触发一次温度采集和输出。这就是为什么无法实现一次输入'1'就持续输出的原因——主循环被卡在等待输入的步骤上，无法自主循环执行采集逻辑。

带标志位完全可以实现连续传输 #

通过system标志位控制连续采集是完全可行的，只需修改UART接收逻辑，避免其阻塞主循环运行。以下是两种可靠的修改方案：

方案1：使用UART中断接收（推荐，不占用主循环资源） #

让UART接收在后台通过中断处理，主循环可持续运行，不受输入等待影响。

1. 初始化阶段开启UART接收中断：
   在main函数初始化完成后（如MX_USART2_UART_Init()之后）添加：

   uint8_t input; // 将input定义为全局变量，或让中断回调可访问
   HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &input, 1);
   

2. 实现UART接收完成的中断回调函数：

   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   {
       if (huart->Instance == USART2)
       {
           if (input == '1' && system == 0)
           {
               system = 1;
               HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Temperature measurement started.\r\n", 35, HAL_MAX_DELAY);
           }
           else if (input == '2' && system == 1)
           {
               system = 0;
               HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Temperature measurement stopped.\r\n", 35, HAL_MAX_DELAY);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_LED, GPIO_PIN_RESET);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_LED, GPIO_PIN_RESET);
           }
           // 重新开启中断接收，保证持续监听输入
           HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &input, 1);
       }
   }
   

3. 修改主循环，移除阻塞式接收：

   while (1)
   {
       if(system == 1)
       {
           // 原有温度采集、计算、输出逻辑保持不变
           float V_ref= 3.3;
           char buffer[100];
           // 采集第一个NTC数据
           ADC_Select_CH0();
           HAL_ADC_Start(&hadc1);
           HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
           adc_value1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
           HAL_ADC_Stop(&hadc1);
           
           float voltage1= (adc_value1 / 4095.0)* V_ref;
           resistance1 = (refResistance1*voltage1)/(V_ref - voltage1);
           temperature_ntc1 = findTemp1(resistance1);
           
           // 采集第二个NTC数据
           ADC_Select_CH1();
           HAL_ADC_Start(&hadc1);
           HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
           adc_value2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
           HAL_ADC_Stop(&hadc1);
           
           float voltage2= (adc_value2 / 4095.0)* V_ref;
           resistance2 = (refResistance2*voltage2)/(V_ref- voltage2);
           temperature_ntc2 = findTemp2(resistance2);
           
           // LED控制逻辑
           if (fabs(temperature_ntc1 - temperature_ntc2) > 1.0)
           {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_LED, GPIO_PIN_SET);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_LED, GPIO_PIN_RESET);
           }
           else
           {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_LED, GPIO_PIN_SET);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_LED, GPIO_PIN_RESET);
           }
           
           // 发送温度数据
           sprintf(buffer, "Temperature_NTC1: %.2f °C \r\n", temperature_ntc1);
           HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
           sprintf(buffer, "Temperature_NTC2: %.2f °C \r\n\r\n", temperature_ntc2);
           HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
           
           oldtemp1 = temperature_ntc1;
           oldtemp2= temperature_ntc2;
           
           // 添加延时控制输出频率，避免刷屏
           HAL_Delay(1000);
       }
   }
   

方案2：使用非阻塞式UART接收（轮询方式） #

若不想使用中断，可将HAL_UART_Receive的超时时间设为较短值，让主循环每次快速检查输入，无输入则直接执行采集逻辑。

修改后的主循环：

uint8_t input; // 将input移至循环外，避免重复定义
while (1)
{
    // 非阻塞接收，超时10ms，无输入则跳过
    if (HAL_UART_Receive(&huart2, &input, sizeof(input), 10) == HAL_OK)
    {
        if (input == '1' && system == 0)
        {
            system = 1;
            HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Temperature measurement started.\r\n", 35, HAL_MAX_DELAY);
        }
        else if (input == '2' && system == 1)
        {
            system = 0;
            HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Temperature measurement stopped.\r\n", 35, HAL_MAX_DELAY);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_LED, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_LED, GPIO_PIN_RESET);
        }
    }

    if(system == 1)
    {
        // 原有温度采集、计算、输出逻辑保持不变
        float V_ref= 3.3;
        char buffer[100];
        // 采集第一个NTC数据
        ADC_Select_CH0();
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
        adc_value1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        HAL_ADC_Stop(&hadc1);
        
        float voltage1= (adc_value1 / 4095.0)* V_ref;
        resistance1 = (refResistance1*voltage1)/(V_ref - voltage1);
        temperature_ntc1 = findTemp1(resistance1);
        
        // 采集第二个NTC数据
        ADC_Select_CH1();
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
        adc_value2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        HAL_ADC_Stop(&hadc1);
        
        float voltage2= (adc_value2 / 4095.0)* V_ref;
        resistance2 = (refResistance2*voltage2)/(V_ref- voltage2);
        temperature_ntc2 = findTemp2(resistance2);
        
        // LED控制逻辑
        if (fabs(temperature_ntc1 - temperature_ntc2) > 1.0)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_LED, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_LED, GPIO_PIN_RESET);
        }
        else
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_LED, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_LED, GPIO_PIN_RESET);
        }
        
        // 发送温度数据
        sprintf(buffer, "Temperature_NTC1: %.2f °C \r\n", temperature_ntc1);
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
        sprintf(buffer, "Temperature_NTC2: %.2f °C \r\n\r\n", temperature_ntc2);
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
        
        oldtemp1 = temperature_ntc1;
        oldtemp2= temperature_ntc2;
        
        // 添加延时控制输出频率
        HAL_Delay(1000);
    }
}

补充说明 #

• 两种方案均能实现一次输入'1'持续输出、输入'2'停止的需求。中断方案效率更高，适合多任务场景；轮询方案更简单，适合小型项目。
• 建议在采集循环中添加HAL_Delay控制输出频率，避免PuTTY控制台被快速刷屏。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者min_een