Python Math3D 4.0.0中对应3.4.1版本transform.orient的函数是什么？

在Math3D 4.0.0版本里，原3.4.1版本的transform.orient()函数的功能由transform.rotation属性替代，具体使用场景对应如下：

• 若之前用transform.orient()获取变换朝向，现在直接读取transform.rotation即可，它会返回对应格式的旋转数据（如四元数、旋转矩阵）；
• 若之前用transform.orient()设置变换朝向，现在直接给transform.rotation赋值对应的旋转参数（四元数、欧拉角或旋转矩阵均可，框架会自动适配类型）。

4.0.0版本对变换模块API做了整体重构，除了orient到rotation的替换，其他相关方法也有调整，建议结合版本内置的API说明核对细节。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Itay Gal