如何在Yocto中安装OpenGL以解决“No GL implementation is available”错误

问题现象 #

• 运行Flutter应用时触发错误：Failed to start Flutter renderer: No GL implementation is available.
• 执行pkg-config --exists --print-errors 'gtk+-3.0'检查依赖时，返回如下错误：

root@apalis-imx8-07013820:/usr/lib/pkgconfig# pkg-config --exists --print-errors 'gtk+-3.0'
Package gl was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `gl.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
Package 'gl', required by 'epoxy', not found

排查细节 #

• 已在Yocto的local.conf中添加mesa包，但目标系统的/usr/lib/pkgconfig目录下找不到gl.pc文件
• 查看epoxy.pc的内容，发现其私有依赖明确包含gl：

prefix=/usr
libdir=${prefix}/lib
includedir=${prefix}/include

epoxy_has_glx=1
epoxy_has_egl=1
epoxy_has_wgl=0

Name: epoxy
Description: GL dispatch library
Version: 1.5.10
Requires.private: x11, egl, gl egl
Libs: -L${libdir} -lepoxy
Libs.private: -ldl
Cflags: -I${includedir}

已尝试操作 #

• 在Yocto构建配置中添加mesa包进行编译，但部署到目标系统后，仍然出现No GL implementation is available错误

求助需求 #

请指导如何在Yocto中正确配置并安装OpenGL，解决上述两个错误，同时确保gl.pc文件存在于/usr/lib/pkgconfig目录中。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hareendran MG