能否将Python模型转为FMU并在Dymola中仿真？求转换方法

一、可行性确认 #

完全可行。Dymola支持加载符合FMI（Functional Mock-up Interface）标准的FMU，尤其是Co-simulation（协同仿真）类型的FMU，非常适合集成Python编写的动态模型。只要Python模型能封装为符合FMI规范的FMU，就能在Dymola中完成联合仿真。

二、将Python脚本转换为FMU的实用方法 #

方法1：使用pythonfmu库（推荐） #

这是专门用于创建Python-based FMU的工具，步骤清晰：

1. 安装依赖：

   pip install pythonfmu pythonfmu-export
   

2. 编写Python模型类，继承pythonfmu.Fmi2Slave并实现核心FMI接口方法，示例框架：

   from pythonfmu import Fmi2Slave, Fmi2Causality, Fmi2Variability
   
   class PythonModel(Fmi2Slave):
   
       def __init__(self, instance_name, resources=None, visible=False, log_level='info'):
           super().__init__(instance_name, resources, visible, log_level)
           # 定义输入输出变量
           self.input_var = 0.0
           self.output_var = 0.0
           self.register_variable("input_var", causality=Fmi2Causality.input, variability=Fmi2Variability.continuous)
           self.register_variable("output_var", causality=Fmi2Causality.output, variability=Fmi2Variability.continuous)
   
       def doStep(self, current_time, step_size):
           # 写入你的Python模型逻辑，比如根据输入计算输出
           self.output_var = self.input_var * 2 + current_time
           return True
   

3. 导出FMU：创建导出脚本指定模型类与输出路径：

   from pythonfmu import export_fmu
   
   export_fmu(PythonModel, "PythonModel.fmu", version="2.0", fmi_type="co-simulation")
   

   执行脚本后会生成符合FMI 2.0标准的协同仿真FMU。

方法2：排查FMPy无法导出的问题 #

FMPy的核心定位是加载、验证与仿真FMU，本身不支持直接从Python脚本导出FMU。你之前的尝试属于工具定位混淆，改用pythonfmu即可解决导出需求。如果需要验证生成的FMU正确性，可再用FMPy进行仿真测试。

三、在Dymola中加载FMU的步骤 #

• 打开Dymola，通过File > Import > FMU导入生成的FMU文件；
• 在模型库中找到导入的FMU模块，拖拽到建模画布；
• 连接FMU的输入输出端口与其他Dymola模型组件；
• 设置仿真参数后运行仿真即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rubén Garayoa