如何在已被present的控制器上push新控制器？

1. 修改按钮点击事件代码 #

将按钮的IBAction方法替换为触发MapViewController路由的逻辑：

@IBAction func onTapDownloadButton(_ sender: Any) {
    routerSummary?.routeToMapViewController()
}

2. 确保导航控制器可用 #

如果当前被present的控制器未嵌入UINavigationController，直接调用pushViewController会失效（此时navigationController为nil）。需调整present逻辑，给目标控制器套一层导航控制器：

// 替换原present代码
let targetPresentedVC = YourPresentedViewController()
let navContainer = UINavigationController(rootViewController: targetPresentedVC)
self.present(navContainer, animated: true)

3. 验证路由逻辑有效性 #

可在路由方法中添加日志排查问题，确保目标控制器实例和导航控制器存在：

func routeToMapViewController() {
    let destVC = MapViewController.load(from: .map)
    print("导航控制器状态：\(self.viewControllerSummary?.navigationController != nil)")
    self.viewControllerSummary?.navigationController?.pushViewController(destVC, animated: true)
}

附：已被present的控制器截图

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Muhammad Bilal Shakoor