轮询Siemens LOGO设备时触发System.IO.IOException问题求助

我刚接触Modbus和UWA，现在要开发应用读取**Siemens LOGO! 24RCE（型号6ED1052-1HB08-0BA0）**的输入1、输出1和输出2状态，设备已运行测试程序。当前代码如下：

// 其他引用包
using EasyModbus;
using System.Net.Sockets;

namespace AC_C_Demo
{
    /// <summary>
    /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
    /// </summary>
    public sealed partial class MainPage : Page
    {       
        private ModbusClient modbusClient;

        public MainPage()
        {
            this.InitializeComponent();
            modbusClient = new ModbusClient("192.168.0.3", 502); // 替换为设备IP和端口
            ReadModbusData_Click();
        }
        private async void ReadModbusData_Click()
        {
                modbusClient.Connect();
                while (true)
                {
                    // 读取输入1
                    bool i1Value = modbusClient.ReadDiscreteInputs(0, 1)[0];
                    // 读取输出1
                    bool q1Value = modbusClient.ReadCoils(0, 1)[0];

                    // 读取输出2
                    bool q2Value = modbusClient.ReadCoils(1, 1)[0];

                    // 在TextBlocks中显示值
                    InputStatusTextBlock.Text = "I1: " + i1Value.ToString();
                    //   Q1ValueTextBlock.Text = "Q1: " + q1Value.ToString();
                    //   Q2ValueTextBlock.Text = "Q2: " + q2Value.ToString();
                }                        
        }
    }
}

执行到bool i1Value = modbusClient.ReadDiscreteInputs(0, 1)[0];时触发错误：

System.IO.IOException: 'Unable to write data to the transport connection: An existing connection was forcibly closed by the remote host.'

SocketException: An existing connection was forcibly closed by the remote host

已确认设备和电脑同网段以太网连接，防火墙已关闭，换过多个Modbus包都出现相同问题。同时想了解有没有更优的实现方案。

1. 修正Siemens LOGO!的Modbus地址映射 #

Siemens LOGO!的Modbus地址和标准Modbus地址存在起始偏移，不能直接用0作为起始地址：

• 离散输入（I点）：LOGO!的I1对应Modbus离散输入地址1（LOGO!的Modbus地址从1开始计数）
• 线圈（Q点）：LOGO!的Q1对应Modbus线圈地址1，Q2对应2

修改读取地址的代码：

// 读取输入I1（对应Modbus离散输入地址1）
bool i1Value = modbusClient.ReadDiscreteInputs(1, 1)[0];
// 读取输出Q1（对应Modbus线圈地址1）
bool q1Value = modbusClient.ReadCoils(1, 1)[0];
// 读取输出Q2（对应Modbus线圈地址2）
bool q2Value = modbusClient.ReadCoils(2, 1)[0];

2. 修复代码的异步与循环问题 #

• 当前ReadModbusData_Click是async void但未使用await，无限循环会阻塞UI线程，频繁读写也会触发设备断开连接
• 加入延迟控制读取频率，用await Task.Delay避免阻塞，同时确保UI更新在UI线程执行：

修改后的读取方法：

private async void ReadModbusData_Click()
{
    try
    {
        modbusClient.Connect();
        while (true)
        {
            // 读取数据
            bool i1Value = modbusClient.ReadDiscreteInputs(1, 1)[0];
            bool q1Value = modbusClient.ReadCoils(1, 1)[0];
            bool q2Value = modbusClient.ReadCoils(2, 1)[0];

            // 在UI线程更新显示
            await Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
            {
                InputStatusTextBlock.Text = $"I1: {i1Value}";
                Q1ValueTextBlock.Text = $"Q1: {q1Value}";
                Q2ValueTextBlock.Text = $"Q2: {q2Value}";
            });

            // 控制读取频率，每500ms读取一次
            await Task.Delay(500);
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        // 捕获异常并提示
        await Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
        {
            InputStatusTextBlock.Text = $"错误: {ex.Message}";
        });
        // 异常时断开连接
        if (modbusClient.Connected)
            modbusClient.Disconnect();
    }
}

3. 验证设备的Modbus配置 #

• 确认LOGO!设备已启用Modbus TCP服务器：在LOGO! Soft Comfort软件的通信设置中，开启Modbus TCP，设置正确的IP和端口（默认502）
• 检查设备权限：确保允许外部设备读取离散输入和线圈
• 先用Modbus测试工具（如Modbus Poll）验证连接和地址正确性，再回到代码调试

4. 更优实现建议 #

• 使用异步Modbus客户端：选择支持异步API的Modbus库，避免同步调用阻塞UI
• 批量读取数据：一次性读取多个点位，减少网络交互次数：

  // 一次性读取I1（1个点）
  bool[] inputValues = modbusClient.ReadDiscreteInputs(1, 1);
  // 一次性读取Q1-Q2（2个点）
  bool[] coilValues = modbusClient.ReadCoils(1, 2);
  bool q1Value = coilValues[0];
  bool q2Value = coilValues[1];
  

• 添加自动重连机制：连接断开时自动尝试重新连接，提升稳定性
• 增加日志记录：记录Modbus交互细节，方便排查问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者GTurkistane