MacOS下simd.h矩阵乘法结果不符合预期的问题排查
macOS下simd.h矩阵乘法异常问题排查与解决
我在macOS系统中使用simd.h开发时遇到了一个异常问题,代码片段如下:
auto p = scene.perspectiveCamera.projectionMatrix; // projectionMatrix 类型为 simd_float4x4 auto v = scene.perspectiveCamera.viewMatrix; // viewMatrix 类型为 simd_float4x4 auto m = matrix_multiply(p,v);
通过LLDB调试确认变量p和v的矩阵值完全符合预期,但执行matrix_multiply(p,v)后得到的m结果却和v*p的计算结果一致,而非我预期的p*v结果。这个问题在简易测试程序中无法复现,但在当前开发的程序中始终存在。
解决方案:感谢@chtz的提示,问题根源在于simd_float4x4采用列主序存储,而我误将其当作行主序存储来理解,实际上matrix_multiply(p,v)的计算结果是正确的,只是我的存储顺序认知错误导致了预期偏差。
内容的提问来源于stack exchange,提问作者zensayyy
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