Rust工作空间编译时如何将非依赖库输出到指定子目录？

问题背景 #

基于Rust 1.72.1开发软件，需在运行时从特定文件夹动态加载库，CI测试阶段遇到编译目录配置难题：希望仅修改lib_a、lib_b的编译输出目录，不改变主程序main_program的target目录，同时避免依赖的master_lib被重复编译。

工作空间初始布局：

workspace_root
├── Cargo.toml
├── lib_a
│  ├── Cargo.toml
│  └── src
│     └── lib.rs
├── lib_b
│  ├── Cargo.toml
│  └── src
│     └── lib.rs
├── main_program
│  ├── Cargo.toml
│  └── src
│     └── main.rs
└── master_lib
   ├── Cargo.toml
   └── src
      └── lib.rs

期望编译后生成的目录结构：

target
├── libraries
│  ├── lib_a.dll
│  └── lib_b.dll
└── main_program.exe

此前尝试通过build.rs调用cargo命令单独编译每个库，导致master_lib重复编译产生冗余；考虑过cargo-make插件，但推测会存在同样的重复编译问题。核心疑问：能否为Rust工作空间的每个成员单独指定编译输出文件夹？

可行解决方案 #

1. 利用Cargo成员独立target-dir配置（推荐） #

Cargo支持为单个工作空间成员单独设置target-dir，且能共享依赖编译产物，完全避免重复编译：

• 分别在lib_a/Cargo.toml和lib_b/Cargo.toml中添加以下配置（保留原有package配置）：

[package]
target-dir = "../../target/libraries"

• 主程序main_program/Cargo.toml不修改target-dir，默认使用工作空间根目录的target文件夹。
• 在工作空间根目录执行cargo build（或cargo build --release），Cargo会自动复用master_lib的编译产物，同时将lib_a、lib_b的输出文件放到target/libraries下，主程序输出到target根目录。

2. 编译后产物移动（备选CI快速适配方案） #

如果上述配置不符合需求，可通过编译后脚本移动产物，同样不会重复编译依赖：

• 正常在工作空间根目录执行cargo build，所有产物默认输出到target/debug（release编译则为target/release）。
• 编写简单脚本（如Bash、PowerShell），将lib_a.dll、lib_b.dll移动到target/libraries目录，主程序保留在原位置。示例PowerShell脚本：

New-Item -ItemType Directory -Force -Path "./target/libraries"
Copy-Item "./target/debug/lib_a.dll" "./target/libraries/"
Copy-Item "./target/debug/lib_b.dll" "./target/libraries/"

• 该方案无需修改Cargo配置，适合CI环境快速部署。

注意事项 #

• 配置target-dir时，Cargo会自动创建目标目录，无需手动提前创建。
• 若区分debug和release编译，可在库的Cargo.toml中分别配置不同的target目录，比如：

[package]
target-dir = "../../target/libraries/debug"

[profile.release]
target-dir = "../../target/libraries/release"

这样debug和release产物会分开存放，避免互相覆盖。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LordNocturnus