使用Python读取Modbus保持寄存器浮点值异常，求问题排查

我尝试从保持寄存器中读取存储的浮点值，该值占用41000和41001两个寄存器地址。我使用的RTU设备负责采集多个传感器的数据，通过Modscan32查询寄存器时，选择整数类型可得到对应数值，但选择浮点类型能正确显示30.6250。

读取寄存器的代码：

read_reg = self.client.read_holding_registers(1000, 2)
print(read_reg)

尝试解析浮点值但得到错误结果的代码：

read_reg = self.client.read_holding_registers(1000, 2)
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(read_reg.registers, byteorder=Endian.BIG, wordorder=Endian.LITTLE)
value = decoder.decode_32bit_float()
print(str(value))

请问我哪里操作出错了？

核心问题出在寄存器地址偏移错误和字节序/字序设置不匹配设备存储规则，以下是具体修正步骤：

1. 修正寄存器地址偏移 #

Modbus保持寄存器的绝对地址以4开头（如41000），而多数Modbus库要求使用偏移地址（绝对地址减去40001）。你要读取的41000的偏移地址应为：
41000 - 40001 = 999
所以读取代码要改成：

read_reg = self.client.read_holding_registers(999, 2)

先确认read_reg.registers输出的整数值和Modscan32读到的41000、41001数值一致，确保地址正确。

2. 调整字节序与字序匹配设备规则 #

Modscan32能正确解析，说明它的字节序/字序和设备存储规则一致，你当前的设置byteorder=Endian.BIG, wordorder=Endian.LITTLE不匹配，尝试以下几种组合：

组合1：大端字节序 + 大端字序（最常见的Modbus浮点存储规则） #

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(read_reg.registers, byteorder=Endian.BIG, wordorder=Endian.BIG)

组合2：小端字节序 + 小端字序 #

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(read_reg.registers, byteorder=Endian.LITTLE, wordorder=Endian.LITTLE)

组合3：小端字节序 + 大端字序 #

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(read_reg.registers, byteorder=Endian.LITTLE, wordorder=Endian.BIG)

逐个测试，直到解析出正确的30.6250。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Prashant soni