STM32H723 SPI DMA底层驱动仅发送一帧后触发传输错误求助

使用STM32H723的SPI结合DMA底层驱动时出现异常：SPI需每100ms触发一次，发送10字节帧，但仅第一帧能正常发送，后续每次传输都会因传输错误中断终止。硬件本身无问题（使用HAL驱动可正常收发数据），推测是SPI/DMA中断处理函数存在遗漏。程序重启后首次传输正常，但第一帧发送后DMA处于阻塞/锁定状态，后续请求触发传输错误。

硬件配置 #

• SPI：全双工主模式，8位，Motorola格式，MSB优先，硬件NSS输出，FIFO阈值1数据
• DMA：收发各一个通道，正常模式，数据宽度1字节，内存增量模式
• 基础初始化及代码由Cube MX生成

代码 #

基础初始化（仅调用一次配置DMA） #

void myDMA_init(void) {
   // DMA Basic Configuriation 
   LL_DMA_ConfigAddresses( DMA1, LL_DMA_STREAM_2, 
      LL_SPI_DMA_GetRxRegAddr(SPI2), 
      (uint32_t)RxBuffer,
      LL_DMA_GetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_STREAM_2));

   LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1, LL_DMA_STREAM_3,
      (uint32_t)TxBuffer,
      LL_SPI_DMA_GetTxRegAddr(SPI2),
      LL_DMA_GetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_STREAM_3));
}

发送函数（主循环中周期性调用） #

void SendData(void) {
   // configure RX DMA
   uint32_t rxAddr = (uint32_t)RxBuffer;
   LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_STREAM_2, rxAddr);
   LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_2, DataSize);
   LL_DMA_EnableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   LL_SPI_EnableDMAReq_RX(SPI2);
   // configure TX DMA
   uint32_t txAddr = (uint32_t)TxBuffer;
   LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_STREAM_3, txAddr);
   LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_3, DataSize);
   LL_DMA_EnableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);
   LL_SPI_SetTransferSize(SPI2, DataSize);
   LL_SPI_EnableDMAReq_TX(SPI2); 
   // enable Transfer Complete and Transfer Error IT for RxDMA Stream
   LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   LL_DMA_EnableIT_TE(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   // enable and start SPI Master Transfer
   LL_SPI_Enable(SPI2);
   LL_SPI_StartMasterTransfer(SPI2);
}

注：DataSize=10，uint8_t TxBuffer[10]和uint8_t RxBuffer[10]为全局变量，发送前会填充TxBuffer并清空RxBuffer，该函数仅首次有效，示波器可观测到传输。

中断处理函数 #

DMA1 Stream 2（Rx DMA）处理函数

void DMA1S2_IRQHandler(void) {
   // clear Transfer Complete and Transfer Error IRQ-Flag
   if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC2(DMA1)) LL_DMA_ClearFlag_TC2(DMA1);
   if(LL_DMA_IsActiveFlag_TE2(DMA1)) LL_DMA_ClearFlag_TE2(DMA1);
   LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   LL_DMA_DisableIT_TE(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   // enable SPI End of Transfer Interrupt
   LL_SPI_EnableIT_EOT(SPI2);
}

DMA1 Stream 3（Tx DMA）处理函数

void DMA1S3_IRQHandler(void) {
   // clear Transfer Complete and Transfer Error IRQ-Flag
   if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC3(DMA1)) LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);
   if(LL_DMA_IsActiveFlag_TE3(DMA1)) LL_DMA_ClearFlag_TE3(DMA1);
   LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   LL_DMA_DisableIT_TE(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
}

SPI中断处理函数

void SPI2_myIRQHandler(void) {
   // clear the End of Transfer Interrupt Flag
   LL_SPI_ClearFlag_EOT(SPI2);
   LL_SPI_DisableIT_EOT(SPI2);
   // Disable SPI2
   LL_SPI_Disable(SPI2);
   // Disable DMA1 Stream 2 and DMA Request
   LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);
   LL_SPI_DisableDMAReq_RX(SPI2);
   // Disable DMA1 Stream 3 and DMA Request
   LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);
   LL_SPI_DisableDMAReq_TX(SPI2);
}

现象 #

首次运行时，DMA Rx中断触发，传输完成标志置位，无传输错误；处理函数末尾启用SPI传输结束中断，该中断随即触发。第二次及后续运行时，Rx DMA中断触发，同时置位TE和TC标志，SPI EOT中断不再触发，示波器仅能观测到一帧发送。

请问为何首次传输后DMA会立即因传输错误中止？谢谢！

备注 #

• 此为测试程序，旨在简化逻辑以理解SPI DMA底层驱动工作原理
• 此为STM论坛的重发帖（原帖被误判为垃圾帖）
• 主循环仅包含HAL_Delay、LED闪烁、TxBuffer更新及SPI发送函数调用

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chris_B