树莓派Ubuntu Server中Code-Server的ROS扩展激活失败及rclpy报错求助

环境信息 #

• 硬件：树莓派4
• 系统：Ubuntu Server
• 已验证：ROS2 Iron安装完成并可正常运行
• IDE：Code-Server（因VSCode SSH连接不稳定改用）

问题描述 #

1. 由于Code-Server扩展库无官方ROS扩展，从MarketPlace下载ms-iot.vscode-ros-0.9.5.vsix并成功安装，但激活时弹出错误提示：

   cannot activate the 'ros' extension because it depends on an unknown 'ms-vscode.cpptools' extension. on code server

2. 尽管ROS扩展已显示安装并启用，编写Python ROS2节点时导入rclpy仍报错：

   No module named 'rclpy'
   

已尝试的无效解决方案 #

• 卸载并重新安装ROS扩展
• 多次重载Code-Server页面
• 安装微软C/C++扩展的V1.17.5和V1.18.0版本

求可行的解决方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Navid Moghtaderi