STM32F091RC ADC中断模式配置故障：回调函数未触发

我正尝试将STM32F4的ADC中断配置代码移植到STM32F091RC，配置ADC为中断模式后，中断处理函数中的adc_callback始终未被调用。曾尝试通过检查EXTI挂起位来触发回调并清除挂起标志，但问题仍未解决，恳请协助排查。

相关代码 #

初始化代码

#define ADCENABLE       (1U<<9)
#define GPIOAENABLE     (1U<<17)
#define ADC_CH1         (1U<<1)
#define CR_ADEN         (1U<<0)
#define CFGR_CONT       (1U<<13)
#define CR_EOCIE        (1U<<2)


void pa1_adc_interrupt_init(void)
{
    /* Configure the ADC GPIO Pin */
    /* Enable Clock access to gpioa */
    RCC->AHBENR |= GPIOAENABLE;
    /* Set the mode of PA1 to analog mode */
    GPIOA->MODER |= (1<<2);
    GPIOA->MODER |= (1<<3);

    /* Configure the ADC module */
    /* Enable clock access to ADC */
    RCC->APB2ENR |= ADCENABLE;

    /* Enable ADC end-of-conversion interrupt */
    ADC1->IER |= CR_EOCIE;

    /* Setting Priority */
    //NVIC_SetPriority(ADC1_COMP_IRQn, 0);

    /* Enable ADC interrupt in NVIC */
    NVIC_EnableIRQ(ADC1_COMP_IRQn);

    /* Configure adc parameters */
    /* Conversion sequence start */
    ADC1->CHSELR = ADC_CH1;

    /* Conversion sequence length */
    /* Enable ADC module */
    ADC1->CR |= CR_ADEN;
}

中断处理与回调函数

static void adc_callback(void)
{
    sensor_value = ADC1->DR;
    printf("the sensor value is %d \n\r", (int)sensor_value);
}

void ADC_COM_IRQHandler(void)
{
    /* Check for eoc in SR */
    /*
    if(ADC1->ISR & ADC_EOC)
    {
//       Clear EOC
        ADC1->ISR &= ~ADC_EOC;
        // doing sth here
        adc_callback();
    }
    */

    if(EXTI->PR & (1U<<21))
    {
        adc_callback();
        val = 1;
        EXTI->PR |= (1U<<21);
    }
}

核心问题与修正方案 #

• 中断服务函数名称错误
  STM32F0系列中，ADC对应的中断服务函数名称是ADC1_COMP_IRQHandler，但你写的是ADC_COM_IRQHandler，名称不匹配导致中断触发后无法进入正确的处理函数。直接将函数名改为ADC1_COMP_IRQHandler即可。

• 错误使用EXTI寄存器判断ADC中断
  STM32F0的ADC中断标志位存储在ADC自身的ISR寄存器中，和EXTI无关。你注释掉的检查ADC1->ISR & (1U<<2)（EOC位）才是正确的判断逻辑，恢复这段代码并删除EXTI相关的错误判断。注意清除EOC标志需要写1到ISR的EOC位（ADC1->ISR |= (1U<<2)，STM32F0的ADC标志位是写1清除，不是写0）。

• 缺少ADC启动转换的步骤
  你仅开启了ADC模块（CR_ADEN），但未启动转换流程。需要：

  1. 配置连续转换模式：ADC1->CFGR |= CFGR_CONT;
  2. 启动转换：ADC1->CR |= (1U<<2);（ADSTART位）

• 缺失ADC校准步骤
  STM32F0的ADC在启用后需要执行校准，否则可能无法正常工作。在开启ADC（CR_ADEN）后添加以下代码：

  // 等待ADC就绪
  while(!(ADC1->ISR & (1U<<0)));
  // 启动校准
  ADC1->CR |= (1U<<3);
  // 等待校准完成
  while(ADC1->CR & (1U<<3));
  

• 宏定义补充
  确保ADC_EOC宏正确定义，比如添加：#define ADC_EOC (1U<<2)，避免编译错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者persona