5069-L306ER CompactLogix 5380 PLC能否无需MQTT Broker直接连接MQTT设备？

方案1：PLC原生MQTT客户端直连（P2P模式） #

CompactLogix 5380通过Studio 5000支持MQTT客户端功能，部分MQTT设备支持无Broker直连（跳过Broker，两端直接建立TCP连接）：

• 配置步骤：
  1. 在Studio 5000中添加MQTT Client指令，设置PLC作为MQTT客户端的参数（客户端ID、本地IP）。
  2. 将MQTT设备的目标IP设为PLC的EtherNet/IP地址，端口保持默认1883（或自定义）。
  3. 确保两端配置相同的MQTT协议版本（v3.1.1或v5）、用户名/密码（若启用）及QoS等级。
• 注意：并非所有MQTT设备支持直连模式，需确认设备手册是否允许跳过Broker直接与客户端通信。

方案2：工业协议转换网关（无需独立Broker） #

选择支持MQTT与EtherNet/IP协议转换的网关，这类网关可直接在两端建立数据映射，无需额外Broker：

• 推荐设备：
  • ProSoft MVI69-MQTT：可直接安装在CompactLogix机架中作为扩展模块，支持MQTT客户端/服务器模式，无需外部Broker即可与MQTT设备通信，数据直接映射到PLC标签。
  • Anybus Communicator MQTT：独立式网关，支持MQTT到EtherNet/IP的双向转换，可配置为无Broker的P2P模式，适配多数工业MQTT设备。
  • 罗克韦尔1756-EN2TR（搭配MQTT指令）：若已有该以太网模块，可通过Studio 5000的MSG指令结合套接字通信，实现轻量MQTT协议转换，无需额外硬件。

方案3：PLC套接字通信自定义MQTT协议栈（纯软件实现） #

利用CompactLogix 5380的EtherNet/IP套接字功能，通过结构化文本（ST）编写MQTT协议栈，直接与设备建立TCP连接并收发MQTT报文：

• 实现要点：
  1. 使用Open Socket指令建立与MQTT设备的TCP连接。
  2. 手动构造MQTT的CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE等报文格式。
  3. 将MQTT载荷解析为PLC标签，或把PLC数据封装为MQTT报文发送。
• 优缺点：无需额外硬件，但开发和维护工作量大，仅适合具备工业编程经验的用户。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rick96