ROS2 Humble编译MoveIt2 Panda包时catkin_pkg缺失问题求助

问题根源 #

编译时调用的是/usr/local/bin/python3.8，而你通过sudo apt install python3-catkin-pkg安装的包是在系统默认的/usr/bin/python3.8环境中，两个Python环境相互独立，导致前者找不到catkin_pkg模块。

解决方案 #

方案1：给编译用的Python环境安装catkin_pkg #

直接使用报错里指定的Python路径，通过pip安装模块：

/usr/local/bin/python3.8 -m pip install catkin_pkg

安装完成后，验证是否成功：

/usr/local/bin/python3.8 -c "import catkin_pkg; print(catkin_pkg.__version__)"

如果能正常输出版本号，再重新执行colcon build即可。

方案2：强制colcon使用系统默认Python #

设置环境变量让colcon调用系统的/usr/bin/python3.8（也就是apt安装包所在的环境）：

export PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.8

之后在同一个终端窗口执行colcon build。

额外检查 #

如果上述方法无效，确认你的工作空间是否正确加载了ROS Humble的环境：

source /opt/ros/humble/setup.bash

再重新编译。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mikel lasa