如何判断ZYNQ 7000的DMA中断是否正常及查找UIO对应中断号

我通过Jtag、tftpboot将Linux启动到AVNET ZYNQ 7000开发板，之后改为从QSPI启动。项目目标是通过DMA实现PS与PL间的数据传输，已用VIVADO完成设计并通过Petalinux启动Linux。运行测试代码时程序卡在“等待中断”状态，因此想检查中断是否正常工作。在板端终端执行cat /proc/interrupts后，得到30至38号中断信息，示例（30号）：

30: 0 0 GIC-0 46 level f8003000.dma.controller

我的system-user.dtsi文件内容如下：

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
    chosen {
            bootargs = "earlycon clk_ignore_unused uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio rootwait quiet loglevel=0";
            stdout-path = "serial0:115200n8";
        };
};

&axi_dma_0 {
        compatible = "generic-uio";
        interrupt-parent = <0x1>;
        interrupts = <0 29 4 0 30 4>;
};

&qspi {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        flash0: flash@0 {
                compatible = "n25q512a","micron,m25p80","jedec,spi-nor";
                spi-max-frequency = <50000000>;
                reg = <0x0>;
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <1>;
        };
};

核心问题 #

1. 能否通过cat /proc/interrupts的输出判断我的中断是否正常工作？
2. 如何找到UIO读命令有数据可用时应触发的中断号？

问题1：通过cat /proc/interrupts判断中断是否正常工作 #

可以初步判断，核心看输出里的中断计数：

• 输出中30: 0 0 ...里的数字是该中断的触发次数。如果你的DMA测试代码已经尝试触发中断，但计数始终为0，说明中断未被触发或未被内核正确捕获。结合你程序卡在“等待中断”的现象，大概率中断没有正常工作。
• 另外，输出里的level表示中断为电平触发，和你设备树中配置的<0 29 4>/<0 30 4>里的4（对应IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH）匹配，触发类型配置无问题。

问题2：找到UIO读命令对应中断号 #

方法1：结合硬件设计与设备树 #

ZYNQ的AXI DMA通常有两个中断：对应发送完成（TX）和接收完成（RX），UIO读数据可用时，对应DMA的接收完成（RX）中断。

• 打开VIVADO中的AXI DMA IP配置界面，查看中断映射，确认RX中断对应的硬件中断号（即设备树中<0 X 4>里的X值），对应你设备树里的29或30号。

方法2：通过sysfs节点查询 #

挂载UIO设备后，进入对应目录查询：

1. 进入/sys/class/uio/uioX/（X为UIO设备编号，如uio0），查看name文件确认是axi_dma_0对应的设备；
2. 查看irq文件，获取该UIO设备绑定的内核中断号，再对应/proc/interrupts里的信息，找到对应的硬件中断号；
3. 进入/sys/bus/platform/devices/f8003000.dma.controller/（对应/proc/interrupts里的设备名），查看interrupts文件，里面会列出该DMA注册的所有中断号，和设备树配置一一对应。

方法3：测试验证 #

分别触发DMA的TX和RX操作，观察/proc/interrupts里哪个中断的计数增加：

• 执行一次PL到PS的DMA传输（触发RX），若29或30号中断计数上升，该中断即为UIO读数据可用时的触发中断。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Creator