同配置Android项目中，相同布局文件为何一个报错一个正常？

• 触发的错误为：Android: Configurations .xml must agree on the root element's ID，与Stack Overflow上对应问题完全匹配
• 已明确该错误的解决方案，但存在疑问：从Android Navigation官方Codelab项目中复制的同一份布局文件，在源项目中可正常编译运行，导入到自己的项目后却触发上述错误
• 涉及的布局文件细节：
  • 目标布局文件为navigation_activity.xml，包含一个基础版本，以及两个分别适配屏幕宽度、高度限定符的变体版本
  • 基础版本的根元素是带有ID@+id/drawer_layout的DrawerLayout
  • 两个限定符变体版本的根元素分别为LinearLayout和RelativeLayout，且均未设置任何ID
• 项目环境对比：自己的项目与官方Codelab项目使用相同的SDK 34版本，以及相同版本的Kotlin DSL构建工具

内容的提问来源于stack exchange，提问作者perissf