C++结构体引用成员传递异常求助：setFillColor颜色显示错误

你的代码存在两处关键错误，导致颜色显示异常，以下是具体问题和修正方案：

错误1：函数调用的参数类型不匹配 #

drawButtonSlot的参数是autonButton&（结构体引用），但你调用时传的是&auton1（结构体指针），这会触发类型不匹配问题。C++中引用不需要取地址符号，直接传递变量本身即可。

错误2：传递给setFillColor的参数类型错误 #

setFillColor要求接收color&类型参数，你传的&button.colour是color*（指针类型），程序会把指针地址当作color类型数据解析，自然得不到正确颜色。直接传递button.colour就能得到符合要求的color&引用。

另外，auton1是const常量对象，传递给非const引用会触发编译警告甚至错误，因此需要把drawButtonSlot的参数改为const autonButton&，保证类型匹配。

修正后的关键代码： #

// uses VEXcode API
// also excuse the odd color vs colour naming: I am British but the API is American. For clarity,
// "color" is a type but "colour" is a name

typedef struct {
    // other members
    color colour;  // 原代码末尾多余的逗号建议删除，避免潜在语法问题
} autonButton;

const autonButton auton1{
    // other members
    .colour = color::blue,
};

// 参数改为const引用，适配const对象
void drawButtonSlot(const autonButton& button) {
    // other code
    Brain.Screen.setFillColor(button.colour);  // 直接传递成员变量，自动转为color&
    // other code
};

// 直接传递const对象，不需要取地址
drawButtonSlot(auton1);

额外说明： #

• 结构体定义中color colour,末尾的逗号属于冗余语法，虽然部分编译器允许，但删除后代码更规范。
• 当你传递button.colour给接收color&的函数时，C++会自动将该成员变量转换为对应的左值引用，完全符合函数的参数要求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者M.W