WebRTC SDP协商：Wi-Fi与4G网络间会话平滑切换方案咨询

项目架构与核心问题 #

我正在开发基于WebRTC的实时视频流项目，架构包含三个核心组件：

• 视频流发送端（VSS，部署在移动机器人上）
• 视频流接收端（VSR，部署在机器人控制器上）
• 信令服务器（Signaling Server）：负责SDP协商，完成WebRTC会话建立

当前Wi-Fi直连环境下视频流传输流畅，但Wi-Fi与4G网络切换时会出现会话中断，希望解决以下问题：

1. 如何优化SDP协商流程，实现Wi-Fi到4G的会话平滑切换，不中断视频流？
2. WebRTC有哪些特性或最佳实践可用于该场景？

待验证的时序图 #

由于网络知识不足，不确定以下mermaid时序图的逻辑是否正确，核心疑问点：SIP INVITE的时机、WebRTC信息的收发逻辑（不清楚是从服务器接收还是终端主动发送到服务器）

sequenceDiagram
participant VSS as Video Stream Sender
participant SS as Signaling Server
participant VSR as Video Stream Receiver

Note over VSS,VSR: Wi-Fi RTP Streaming

VSS->>VSR: Wi-Fi Deterioration Detected
VSR->>VSS: Acknowledge Wi-Fi Deterioration

    Note over VSS,VSR: Start taking over session information
    Note over VSS: Connect to 4G line
    Note over VSR: Connect to 4G line
VSS->>SS: SIP INVITE? (send SDP for RTP streaming, when to receive or send webRTC information? Unclear whether to receive from server or to send from terminal to server)
    SS->>VSS: SIP 200 OK
    SS->>VSR: SIP INVITE
    VSR->>SS: SIP 200 OK

    Note over VSS: Generate SDP for Offer
VSS->>SS: Offer (4G)
SS->>VSR: Forward Offer
    Note over VSR: Register SDP for Offer
    Note over VSR: Create SDP for Answer
VSR->>SS: Answer (4G)
SS->>VSS: Forward Answer
    Note over VSS: Register SDP for Answer
    VSS->>VSR: Exchange SDP and ICE candidate
    Note over VSS,VSR: Session Information Transferred
Note over VSS,VSR: 4G RTP Streaming (原图此处内容截断)

额外诉求 #

希望获得：

• 针对上述问题的见解与建议
• 相关代码示例
• 推进项目需学习的基础知识点

内容的提问来源于stack exchange，提问作者I_need_a_beer