ROS2工作区setup.bash source命令执行异常问题求助

我正在跟着ROS2 Iron官方教程一步步操作，执行工作区setup脚本时遇到异常。运行source install/setup.bash命令时，系统并未使用指定目录下的脚本，反而尝试查找一个不存在的深层路径文件：/home/nathan/ros2_ws/install/examples_rclcpp_minimal_action_client/share/examples_rclcpp_minimal_action_client/local_setup.bash。操作日志如下：

nathan@nathan-desktop:~/ros2_ws$ ls
build  install  log  src
nathan@nathan-desktop:~/ros2_ws$ source /opt/ros/iron/setup.bash 
nathan@nathan-desktop:~/ros2_ws$ source install/setup.bash
not found: "/home/nathan/ros2_ws/install/examples_rclcpp_minimal_action_client/share/examples_rclcpp_minimal_action_client/local_setup.bash"
nathan@nathan-desktop:~/ros2_ws$

解决方法 #

• 检查工作区src目录下是否存在examples_rclcpp_minimal_action_client包：进入src目录执行ls查看，若不存在，需重新按照教程步骤克隆对应仓库后再编译。
• 清理旧编译文件后重新编译：删除工作区下的build、install、log三个目录，执行colcon build --symlink-install完成编译后，再尝试source脚本。
• 排查环境变量冲突：先执行unset ROS_DISTRO和unset ROS_ROOT，重新source系统ROS2的/opt/ros/iron/setup.bash，再source工作区的install/setup.bash。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NathanSMS26