CUDA C++20标准下foo函数编译失败问题咨询

以下代码在CUDA C++20标准环境中编译失败，报错信息如下：

:1:20: error: expected identifier before '>' token 1 | template | ^

观察代码表现：

• foo函数编译失败
• bar和baz函数可正常编译
• 相同的foo代码在GCC编译器下能正常通过编译，推测这可能是CUDA编译器的Bug。

相关代码如下：

template <typename T> 
void foo(T& arg0, auto arg1)
{
    auto func = []<typename S>(S arg){};
}

template <typename T> 
void bar(T& arg0)
{
    auto func = []<typename S>(S arg){};
}

template <typename T> 
void baz(T& arg0, auto arg1)
{
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Saitama10000