如何通过ADS为TwinCAT 3的MC_Home动态切换输入源？

方案1：ADS索引组/偏移转PLC内存地址（适配指针方案） #

你的指针方案本身可行，核心问题是ADS获取的索引组（Index Group）与索引偏移（Index Offset）需要转换为ADR返回的PLC内存地址。TwinCAT提供了专门的功能块完成这个转换：

• 在PLC中调用AdsTranslateAddress，可直接将ADS地址格式转换为PLC内存指针。
• 外部应用通过ADS获取目标变量的索引组和偏移后，将这两个值传入PLC变量，再通过转换功能块得到指针，最终赋值给MC_Home的输入。

ST代码示例：

VAR
    fbTranslateAddr : AdsTranslateAddress;
    nAdsGroup : DWORD;       // 外部ADS传入的索引组
    nAdsOffset : DWORD;      // 外部ADS传入的索引偏移
    pSensor : POINTER TO BOOL; // 指向校准传感器的指针
    bAddrTransDone : BOOL;
    bTransError : BOOL;
END_VAR

// 执行地址转换
fbTranslateAddr(
    Group := nAdsGroup,
    Offset := nAdsOffset,
    pAddr => pSensor,
    Done => bAddrTransDone,
    Error => bTransError
);

// 转换完成后给MC_Home赋值
IF bAddrTransDone AND NOT bTransError THEN
    MC_Home_Inst.bCalibrationCam := pSensor^;
END_IF

方案2：实现动态符号解析功能块 #

你设想的「接收符号名称返回地址」的功能块完全可行，利用TwinCAT的ADS符号查询能力即可实现：

1. 功能块接收字符串类型的符号名（如'bHome1'）。
2. 调用AdsSymbolLoad加载目标符号的ADS地址信息。
3. 再通过AdsTranslateAddress转换为PLC内存指针，直接输出供MC_Home使用。

ST代码示例（简化版FB）：

FUNCTION_BLOCK FB_SymbolToPointer
VAR_INPUT
    sSymbolName : STRING(255); // 外部传入的符号名称
    bExecute : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    pSensorPtr : POINTER TO BOOL;
    bDone : BOOL;
    bError : BOOL;
    nErrCode : DWORD;
END_VAR
VAR
    fbSymbolLoad : AdsSymbolLoad;
    fbAddrTrans : AdsTranslateAddress;
    stSymbolInfo : ADS_SYMBOL_INFO;
END_VAR

IF bExecute THEN
    // 加载符号的ADS地址信息
    fbSymbolLoad(
        Name := sSymbolName,
        SymbolInfo => stSymbolInfo,
        Done => bDone,
        Error => bError,
        ErrCode => nErrCode
    );

    // 符号加载成功后转换为PLC指针
    IF fbSymbolLoad.Done AND NOT fbSymbolLoad.Error THEN
        fbAddrTrans(
            Group := stSymbolInfo.Group,
            Offset := stSymbolInfo.Offset,
            pAddr => pSensorPtr,
            Done => bDone,
            Error => bError,
            ErrCode => nErrCode
        );
    END_IF
ELSE
    fbSymbolLoad.Reset();
    fbAddrTrans.Reset();
    bDone := FALSE;
    bError := FALSE;
END_IF

使用时，外部应用通过ADS将目标符号名写入FB的sSymbolName，触发bExecute，即可得到对应变量的指针，直接赋值给MC_Home的bCalibrationCam输入。

方案3：枚举+数组映射（简洁替代方案） #

如果仅需切换预定义的传感器，无需支持任意符号，可以用更简单的枚举+数组方案：

1. 定义枚举类型包含所有待切换的传感器：

TYPE E_HomeSensor :
(
    eHome1,
    eSensor39,
    eBackupSensor
);
END_TYPE

2. 创建数组存储对应传感器的变量引用：

VAR
    aSensorRefs : ARRAY[E_HomeSensor] OF REFERENCE TO BOOL := [bHome1, bSomeVeryDifferentSensor39, bBackupSensor];
    eSelectedSensor : E_HomeSensor; // 外部ADS传入的枚举值
END_VAR

3. 直接将选中的传感器赋值给MC_Home：

MC_Home_Inst.bCalibrationCam := aSensorRefs[eSelectedSensor];

该方案无需处理指针和地址转换，稳定性更高，适合预定义数据源的场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jkimpa