如何通过Olympe SDK触发消息获取Anafi-AI无人机固件版本

使用Olympe SDK连接Parrot Sphinx模拟器中的Anafi-AI无人机时，需通过ProductVersionChanged事件获取固件版本，但必须先触发AllSettings命令，否则会出现未初始化错误。以下是正确的实现方式：

完整代码实现 #

import olympe
from olympe.messages.skyctrl import Settings, SettingsState

DRONE_IP = "你的无人机IP"  # 替换为Sphinx模拟器对应的IP，如默认的10.202.0.1

class firmware_status:
    def get_firmware_version(self):
        drone = olympe.Drone(DRONE_IP)
        try:
            drone.connect()
            # 触发AllSettings命令，等待设备同步所有设置状态
            assert drone(Settings.AllSettings(_timeout=10)).wait().success()
            # 获取ProductVersionChanged事件中的固件版本信息
            version_data = drone.get_state(SettingsState.ProductVersionChanged)
            return version_data["software"]
        finally:
            # 确保无论执行结果如何都断开连接
            drone.disconnect()

# 调用示例
if __name__ == "__main__":
    fw_checker = firmware_status()
    print(f"Anafi-AI固件版本: {fw_checker.get_firmware_version()}")

关键逻辑说明 #

• 触发AllSettings：drone(Settings.AllSettings(_timeout=10)).wait()会发送同步命令并等待执行完成，这一步是核心——只有完成设置同步，ProductVersionChanged事件才会被正确初始化，避免后续获取状态时的未初始化错误。
• 获取固件版本：drone.get_state(SettingsState.ProductVersionChanged)会返回最新的版本事件数据，其中software字段即为固件版本字符串，hardware字段可获取硬件版本。
• 资源安全：使用try/finally块保证连接一定会被断开，避免资源泄漏。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rima kaafarani