如何在Shell脚本中提取ROS2 Bag的大小信息（无需ROS1）

ROS2的ros2 bag info确实没有ROS1里的-y/-k参数，但可以通过解析输出内容来提取大小，给你两种可靠的方法：

方法1：解析默认文本输出 #

ros2 bag info的默认输出里会明确列出"Total size"行，直接用grep+awk就能提取数值：

#!/bin/bash
# 传入Bag文件路径作为脚本参数
BAG_FILE="$1"

# 提取字节数
BAG_SIZE=$(ros2 bag info "$BAG_FILE" | grep "Total size:" | awk '{print $3}')

# 输出结果
echo "Bag文件大小：$BAG_SIZE 字节"

原理：用grep定位到包含"Total size:"的行，再用awk取第三个字段（对应数值部分）。

方法2：用JSON输出+jq工具（更稳定） #

ROS2支持以JSON格式输出bag信息，配合jq工具能精准提取字段，避免文本格式变动导致的失效：

首先确保系统装了jq（Debian/Ubuntu系可以跑sudo apt install jq安装），然后用下面的脚本：

#!/bin/bash
BAG_FILE="$1"

# 从JSON输出中提取size字段
BAG_SIZE=$(ros2 bag info --output json "$BAG_FILE" | jq '.size')

echo "Bag文件大小：$BAG_SIZE 字节"

如果需要转换单位（比如转成MB），可以加一段计算：

# 转换为MB（保留两位小数）
BAG_SIZE_MB=$(echo "scale=2; $BAG_SIZE / 1024 / 1024" | bc)
echo "Bag文件大小：$BAG_SIZE_MB MB"

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user18431186