Unity中无需添加对象，如何获取相对于父物体的本地坐标？

完全可以不用实例化对象，直接计算目标坐标相对于父物体的本地坐标。

当前代码结果不匹配的可能原因 #

你调用SetParent(_ballsParent, false)时，会保持对象的世界位置不变，此时对象的localPosition理论上应该等于_ballsParent.InverseTransformPoint(leftTargetPosition)。如果结果不匹配，大概率是以下两种情况：

• leftTargetPosition并非世界空间坐标，而是其他局部空间的坐标值
• 父物体_ballsParent存在非均匀缩放（x/y/z轴缩放比例不一致），InverseTransformPoint在这种场景下会产生偏差

正确的计算方法 #

根据父物体的缩放情况，选择对应的计算方式：

父物体为均匀缩放

直接使用InverseTransformPoint即可得到正确的本地坐标：

Vector3 localPos = _ballsParent.InverseTransformPoint(leftTargetPosition);

该方法会将世界坐标转换为父物体的本地坐标，同时考虑父物体的位置、旋转和均匀缩放。

父物体存在非均匀缩放

此时InverseTransformPoint的结果可能不符合预期，建议直接使用世界转本地矩阵计算：

Matrix4x4 worldToLocalMatrix = _ballsParent.worldToLocalMatrix;
Vector3 localPos = worldToLocalMatrix.MultiplyPoint3x4(leftTargetPosition);

矩阵运算能更精准地处理非均匀缩放场景下的坐标转换。

结果验证 #

如果想确认计算结果是否正确，可以在实例化对象后做对比：

Transform target = Instantiate(_leftTargetPrefab, leftTargetPosition, Quaternion.identity);
target.SetParent(_ballsParent, false);
Debug.Log(localPos == target.localPosition);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Operator