如何按A、B交替顺序分配焊接工位给代理并实现后续装配

一、解决A/B轮询分配资源问题 #

之前用两个抢占块绑定同一资源的方式会失效，因为抢占逻辑是基于代理到达顺序或优先级竞争，无法强制轮询顺序。可以通过全局状态标记+条件等待实现严格轮询：

• 新增全局变量nextAllowedType，初始值设为"A"，用来记录下一个可抢占焊接工位的代理类型。
• 所有代理进入流程后，先通过判断块检查自身类型是否等于nextAllowedType：
  • 符合条件：进入seize块抢占焊接工位，完成焊接操作后，更新nextAllowedType为"B"（当前是"A"时）或"A"（当前是"B"时），再进入后续装配等待环节。
  • 不符合条件：进入等待块，设置等待触发条件为nextAllowedType == 自身类型，直到全局变量更新后再进入抢占逻辑。

二、实现A/B均到达后立即执行装配 #

需要缓存完成焊接的代理，当两类代理都存在时触发工位的装配任务：

• 新增两个全局队列completedA和completedB，分别存储完成焊接后的A、B类型代理。
• 代理完成焊接后，进入对应队列等待。
• 每次有代理加入队列后，触发检查逻辑：如果completedA和completedB均不为空：
  1. 从两个队列各取出一个代理。
  2. 让焊接工位（此时已空闲）依次执行这两个代理的装配任务（或根据需求设计装配流程）。
  3. 装配完成后，继续按轮询逻辑分配焊接工位资源。

如果装配是需要A、B配对后共同执行的任务（工位一次处理一组），可以调整为：

• 用一个配对逻辑，当completedA和completedB各有一个代理时，将它们组成一组，抢占焊接工位执行装配，完成后释放工位并继续轮询焊接任务。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rahul mudliar