OpenCV ArUco Marker检测失败求助：低分辨率是否为诱因？

我正尝试使用OpenCV检测图像中的ArUco Marker，但检测未成功。推测可能是分辨率过低导致，但无法确定。我使用在线工具生成了4x4 ID的Marker。

我的代码如下：

aruco_dict = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_100)

def find_marker(img, x1, y1, x2, y2):
    img = img[y1:y2, x1:x2]
    img = imutils.resize(img, width=500)
    cv2.imshow('result', img)
    cv2.waitKey(0)
    corners, ids, rej = cv2.aruco.detectMarkers(img, aruco_dict)
    print(corners)
    print(ids)

运行代码时，cv2.imshow显示的图像如下：

可见该ArUco Marker分辨率较低但理论上应可识别，然而代码输出corners为()，ids为None。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者unfestive chicken