Linux与Arduino Nano ESP32的BLE串口通信实现问题求助

背景 #

• 此前通过Arduino Uno搭配HC-05 SPP模块，借助RFCOMM套接字实现了Linux笔记本与Arduino的蓝牙串口通信，参考过《An Introduction to Bluetooth Programming》文档。
• 近期切换到仅支持BLE的Arduino Nano ESP32（基于ESP32-S3），无法实现BLE串口通信。
• 已查阅《ESP32 Basics: Bluetooth Classic》（但该开发板不支持经典蓝牙）、法语教程《Utilisation du Bluetooth Low Energy avec bluez》及Bluez官方文档，未找到有效解决方法。

当前使用代码 #

Arduino端代码 #

/**
* Bluetooth LE Serial Simple Example
* 
* Outputs the text "Hello!" to the Bluetooth LE Serial port every second.
*
* Avinab Malla
* 24 July 2022
**/

#include <BleSerial.h>

BleSerial ble;

void setup()
{
    //Start the BLE Serial
    //Enter the Bluetooth name here
    ble.begin("BleSerialTest");
}

void loop()
{
    //The usage is similar to Serial
    ble.println("Hello!");
    delay(1000);
}

Linux端代码 #

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#include <unistd.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <sys/socket.h>

int main()
{
        struct sockaddr_hci addr;
        int sock;

        char *bta = "34:85:18:7B:3C:05";

        if ((sock = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)) < 0) {
                perror("socket() failure");
                return errno;
        }

        memset(&addr, 0, sizeof(addr));

        addr.hci_family = AF_BLUETOOTH;
        addr.hci_dev = hci_devid("34:85:18:7B:3C:05");
        addr.hci_channel = HCI_CHANNEL_CONTROL;

        int status = bind(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));

        if (status < 0) {
                perror("connect() failure");
                return errno;
        } else {
                printf("bind() success\n");
        }

        char msg[65536] = {0};
        ssize_t n;

        while (1) {
                if ((n = recv(sock, msg, sizeof(msg), 0)) < 0) {
                        perror("recv() failure");
                } else {
                        printf("Received %ld bytes\n", n);
                }
        }

        close(sock);

        return EXIT_SUCCESS;
}

运行现状 #

• Linux端代码执行后输出bind() success，随后陷入停滞，无法接收Arduino发送的数据。
• 最初尝试用connect替换bind时，报错connect() failure: Operation not supported。

需求 #

寻求可行的Linux与Arduino Nano ESP32之间的BLE串口通信实现方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者1615