RCurl连接隐式FTP over TLS服务器报错Access denied 530，求解决方案

我正在使用R语言，尝试从一台要求隐式FTP over TLS的FTP服务器拉取CSV数据，编写了以下代码：

# required packages
library(RCurl)

# credentials
url <- "ftps://ftp.ekeystone.com"
pwd <- "xxxxxxx:yyyyyyyy"

#  recover raw files
rawFiles <- getURL(url = url, userpwd = pwd, ftp.use.epsv = FALSE)

运行后出现如下错误：

Error in function (type, msg, asError = TRUE) : Access denied: 530

我对FTP服务器了解不多，他人告知530错误是服务器返回的，说明已成功连接服务器，但不清楚如何解决拒绝访问的问题，恳请提供帮助。

参考配置截图：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者djbetancourt