在Ubuntu Linux中更新CMake且不影响ROS2 Galactic安装

方法一：使用官方预编译.sh安装包（推荐） #

你已下载的官方.sh包是最便捷的方式，无需编译，只需自定义路径安装并隔离环境：

1. 确认系统默认CMake路径（ROS2依赖的版本）：

   which cmake
   

   输出应为/usr/bin/cmake，这个版本绝对不能卸载。

2. 给安装包添加执行权限：

   chmod +x cmake-3.27.7-linux-x86_64.sh
   

3. 自定义路径安装（避免覆盖系统文件），例如安装到用户目录下的local文件夹：

   ./cmake-3.27.7-linux-x86_64.sh --prefix=~/local/cmake-3.27.7 --exclude-subdir
   

   参数说明：

   • --prefix：指定安装根目录，可根据需求修改
   • --exclude-subdir：避免在安装目录下创建额外的版本子目录，直接将文件放到指定路径中

4. 配置环境变量，让系统优先调用新版本：

   • 临时生效（当前终端会话）：

     export PATH=~/local/cmake-3.27.7/bin:$PATH
     

   • 永久生效（所有终端会话）：
     编辑~/.bashrc或~/.zshrc（根据你使用的shell），添加以下内容：

     export PATH=~/local/cmake-3.27.7/bin:$PATH
     

     保存后执行生效：

     source ~/.bashrc
     

5. 验证安装：

   cmake --version
   

   输出应显示cmake version 3.27.7，同时系统原有的/usr/bin/cmake仍可正常调用。

方法二：源码编译安装（解决bootstrap执行失败问题） #

如果预编译包无法满足需求，可通过源码编译，使用系统原有CMake完成bootstrap：

1. 安装编译依赖：

   sudo apt install build-essential libssl-dev
   

2. 解压CMake源码包（若未下载，可从cmake官网获取对应版本源码压缩包）：

   tar -xvf cmake-3.27.7.tar.gz && cd cmake-3.27.7
   

3. 执行bootstrap（使用系统默认CMake，指定自定义安装路径）：

   ./bootstrap --prefix=~/local/cmake-3.27.7
   

   注：之前bootstrap失败大概率是缺少编译依赖，或未指定--prefix导致尝试覆盖系统文件。

4. 编译并安装：

   make -j$(nproc)
   make install
   

   -j$(nproc)表示使用所有CPU核心加速编译。

5. 同样按照方法一的步骤配置环境变量，验证安装。

关键注意事项 #

• 永远不要卸载系统默认的/usr/bin/cmake，否则ROS2 Galactic会被连带卸载。
• 编译ROS2包时，若需使用系统原版本CMake，可临时取消环境变量：

  unset PATH
  source /opt/ros/galactic/setup.bash
  

  或直接指定CMake路径给colcon：

  colcon build --cmake-executable /usr/bin/cmake
  

• 若仍出现CMAKE_ROOT错误，检查环境变量是否正确配置，确保~/local/cmake-3.27.7/bin在PATH最前面，且安装目录下存在share/cmake-3.27模块文件夹。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者useeeeer132