STM32G030 CRC_DR 32位写入CRC计算结果不符问题求助

使用STM32G030的CRC_DR寄存器做32位写入时出现异常：

• 输入0x12345678、采用16位多项式0x1021，实际得到结果0x0000B42C，与预期的0xD0FA不符；
• 写入字节序反转后的0x78563412时，结果符合预期；
• 尝试过CRC_CR寄存器中所有REV*位的组合，均无法解决问题，推测是字节序导致；
• 希望通过DMA进行字访问来提升CRC计算效率。

结果正确的伪代码 #

RCC.CRCEN=1; CRC_CR.POLYSIZE=0b01; CRC_POL=0x1021; CRC_INIT=0; CRC_CR.RESET=1;
CRC_DR=0x78563412;

结果不符的伪代码 #

RCC.CRCEN=1; CRC_CR.POLYSIZE=0b01; CRC_POL=0x1021; CRC_INIT=0; CRC_CR.RESET=1;
CRC_DR=0x12345678;
CRC_DR contains 0x0000B42C but my own CRC routine says 0xD0FA.

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RRIDDICC