如何同时运行PyQt5无人机主界面与Tkinter地图程序？

背景 #

• 主界面基于PyQt5开发，负责展示dronekit获取的无人机状态数据及姿态指示器
• 因PyQt5内置地图组件无法正常工作，单独用tkintermapview开发了Tkinter地图程序，用于无人机位置可视化
• 两个程序单独运行均稳定，但需同时启动并连接同一无人机服务器

尝试的并行方案及问题 #

• multiprocessing多进程方案：启动后程序直接冻结，无法正常运行
• subprocess子进程方案：两个程序按触发顺序先后启动，无法实现真正的并行运行

最终解决方案 #

采用threading线程方案，将Tkinter地图程序作为子线程在PyQt5主程序的同一进程内启动，成功实现两个程序同时运行并连接同一无人机服务器。推测问题根源在于多进程模式下的内存隔离导致通信/资源访问异常，而线程模式下的共享内存空间避免了该问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bki