STM32F103 CAN Error Passive状态下TEC不递增问题咨询

问题1：错误被动状态下TEC为何不再变化？ #

这是CAN 2.0协议规范与STM32F1 CAN外设实现共同决定的：

• 节点处于错误主动状态时，发送错误（如ACK错误、格式错误）会直接使TEC加8；但进入错误被动状态（TEC≥128）后，TEC递增规则发生变化：只有当节点发送的错误帧被总线上其他节点正确应答（检测到总线的错误应答位），才会触发TEC加8。
• 你的测试场景（总线短接、断开、接地、波特率不匹配）均导致总线上无正常工作的节点，错误被动节点发送错误帧后无法收到应答信号。此时STM32F1的CAN外设判定错误帧未被总线认可，因此不会执行TEC递增操作，最终TEC卡在128。

问题2：错误被动状态下阻止TEC递增的例外情况？ #

常见的例外场景包括：

• 总线无有效应答节点：如总线断开、短路、所有节点故障，导致错误帧无法被其他节点应答，外设不触发TEC递增。
• 错误帧未被总线正确传输：总线严重故障（如CAN L接地）导致错误帧电平无法被正确识别，外设无法检测到错误应答，TEC不增长。
• 特定错误类型的限制：比如ACK错误在无应答节点时，不会触发TEC递增；仲裁丢失错误在错误被动状态下仅使TEC加1，且无其他节点时不会发生仲裁丢失。

问题3：是否有特定条件或配置可强制TEC在错误被动状态下递增？ #

STM32F1的CAN外设没有原生配置项可以强制TEC在错误被动状态下递增（这是严格遵循CAN协议的设计），但可以通过以下方式实现类似效果：

1. 添加正常工作的CAN节点：确保总线上至少有一个能应答错误帧的节点，错误被动节点发送错误帧后收到应答，TEC会继续递增至255触发总线关闭。
2. 软件手动修改TEC寄存器：在错误中断服务函数中，手动对CAN_TEC寄存器执行递增操作（注意：手动修改可能干扰CAN外设状态机逻辑，需谨慎测试）。
3. 模拟总线应答信号：通过硬件手段模拟错误应答的电平变化，让STM32F1的CAN外设检测到应答，从而触发TEC递增。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Arian