X-NUCLEO-BNRG2A1与Nucleo-G070RB的UART通信故障排查请求

环境与目标 #

尝试在搭载BlueNRG-M2（内置BlueNRG-2）的X-NUCLEO-BNRG2A1扩展板与Nucleo-G070RB开发板间实现基于HCI命令协议的UART通信（无法使用SPI），但通信出现故障。

X-NUCLEO-BNRG2A1侧（BlueNRG-2）操作 #

• 下载固件包STSW-BNRG2N-V320
• 参考文档UM2666《X-CUBE-BLE2蓝牙低功耗软件扩展快速入门》
• 使用BlueNRG-1_2 Flasher Utility（STSW-BNRGFLASHER）将STSW-BNRG2N-V320烧录至BlueNRG-2，模拟为BlueNRG-2N
• 移除SPI及不必要线路的电阻/跳线：包括SPI_MOSI（R80）、SPI_MISO（R79）、SPI_CSN（R77）等
• 添加所需0Ω电阻及跳线：R83（对应BlueNRG-2N的DIO12/SEL引脚）、跳线J10（3V3与VDD连接）
• 曾添加R71和R73，后确认BlueNRG-2N模拟模式下UART引脚为DIO8和DIO11，而非DIO4/5

Nucleo-G070RB侧（STM32G0xx）操作 #

• 现有项目运行正常
• 参考BlueNRG-1_2 DK 3.2.3的STM32L-BLE_Beacon_NWK示例项目及相关Doxygen文档
• 实现的UART收发模块已验证：TX通过USB转串口及Python HCI库确认数据发送正常；RX通过自环测试确认收发一致

引脚映射与配置 #

• BlueNRG-M2SP的VDD（Pin5）为3V3，接地（Pin8）正常
• RESETN（Pin19）连接STM32G0xx的PA8，通信时置1
• DIO12/SEL（Pin19）连接STM32G0xx的PB4，通信时置1以启用UART
• DIO11/UART_RXD（Pin11）连接STM32G0xx的PB2（USART3_TX），数据发送正常
• DIO8/UART_TXD（Pin10）连接STM32G0xx的PB0（USART3_RX），未连接时为3V3，连接后始终保持3V3无输出

当前故障与疑问 #

目前BlueNRG-M2SP已正确供电、启用UART模式，能接收HCI命令，但无响应，所有应用命令超时。已尝试交换RX/TX引脚，问题依旧。
疑问：

• 是否应使用DIO4/5作为UART引脚？
• 模拟固件是否兼容UART HCI协议？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Max Pach