如何解决Allwinner A40i平台UART4（RS485）发送后挂死问题？

• UART4
  • 串口驱动：dw-apb-uart
  • 仅包含Rx、Tx两路
    使用Linux内核v6.5.8，Allwinner A40i处理器，UART4连接RS485收发器，通过GPIO PH13模拟RTS引脚实现半双工传输。

&uart4 {
    pinctrl-names = "default";
    compatible = "snps,dw-apb-uart";
    pinctrl-0 = <&uart4_ph_pins>;
    rts-gpios = <&pio 7 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //PH13
    //rs485-rts-delay = <0 200>;
    linux,rs485-enabled-at-boot-time;  
    status = "okay";
};

使用screen工具打开端口后接收正常，但发送首个字符/行后端口立即挂死（发送内容已成功送达），RTS引脚保持高电平，端口无法再收发。更换9600~115200波特率无改善。

调试dw8250_dw.c驱动时发现，在spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);前添加dev_err()/dev_info()输出后，端口恢复正常，但控制台会收到端口消息；若在该锁之后添加则无效，端口出现死锁，uart_unlock_and_check_sysrq_irqrestore(port, flags);无法解锁。

1. 如何让UART4正常工作且不向控制台输出端口消息？
2. 该问题是否由驱动导致？

根源判断 #

从调试现象来看，这大概率是dw-apb-uart驱动（dw8250_dw.c）在模拟RTS引脚的RS485半双工场景下存在时序或锁竞争问题。添加日志打印本质上是引入了微小延迟，刚好规避了锁死的时序窗口，并非真正解决问题。

解决方案 #

1. 替换日志打印为无输出延迟

在spin_lock_irqsave前添加无输出的微延迟操作，既打破死锁时序，又不会向控制台输出信息：

// 在dw8250_dw.c对应位置添加
#include <linux/delay.h> // 需先引入头文件
udelay(1);
spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);

2. 启用RS485时序配置

尝试开启DTS中的RS485 RTS延迟参数，匹配RS485收发器的电平切换时序要求：

&uart4 {
    pinctrl-names = "default";
    compatible = "snps,dw-apb-uart";
    pinctrl-0 = <&uart4_ph_pins>;
    rts-gpios = <&pio 7 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //PH13
    rs485-rts-delay = <0 200>; // 发送前延迟0us，发送后延迟200us，可根据收发器手册调整
    linux,rs485-enabled-at-boot-time;  
    status = "okay";
};

3. 升级内核或应用补丁

检查Linux内核社区是否有针对dw-apb-uart RS485模拟RTS的修复补丁，可尝试升级到v6.6.x系列内核，这类较新内核通常会修复v6.5.x版本中的边角问题。

总结 #

问题核心是驱动在特定时序下的锁竞争或状态同步异常，添加微延迟或调整DTS时序可临时解决，长期建议关注官方驱动的修复更新。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rarebeast