Arduino中for循环内analogRead无法达到循环外的速度问题

硬件信息 #

使用的Arduino型号：一款亚马逊在售的兼容板（商品编码B01D0OI90U）

代码截图 #

问题详情 #

我的代码中，第8-11行负责向电机驱动器发送脉冲，脉冲间隔由第11行的变量V决定。电机先循环L次脉冲移动到指定位置，再通过第13-17行反转方向回到原点——其中L是电机的运行行程，V是运行速度。

V（后续L也计划采用同样方式）是从电位器读取的值（对应代码第6行）。为了实现速度实时调节，我需要将电位器读取代码移入循环，避免每次都要等整个循环结束才能改变速度。但移入后，电机的最大速度大幅降低：原本脉冲间隔能达到2.6微秒，现在却只有约200微秒，而把读取代码放在循环外时，速度能正常达到更高水平，我不清楚原因所在。

已尝试的操作 #

• 将第6行的电位器读取代码移入循环，导致最大速度暴跌；
• 将这段代码移至void setup中，电机完全无法正常工作；
• 将代码移至void setup之前，速度固定在约222微秒，无法调节。

电机本身显然能达到更高速度，问题应该出在我不熟悉的代码/语言特性上，作为新手毫无头绪，恳请各位解答。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者amidar