STM32F103RCT6禁用JTAG引脚后调试无响应问题求助

问题根源 #

你设置SWJ_CFG[2:0] = 100会完全禁用SWD和JTAG所有调试接口，导致调试器无法与芯片建立通信，因此出现"Target is not responding"的提示。

恢复调试连接的方法 #

当前芯片因调试接口被禁用无法连接，可通过系统存储器启动模式恢复：

• 断电，将BOOT0引脚接VDD，BOOT1引脚接GND
• 上电，芯片进入内置系统存储器启动模式
• 使用STM32CubeProgrammer通过SWD或UART连接芯片，擦除原有程序或烧录修正后的代码
• 断电，将BOOT0引脚接回GND，重新上电即可正常调试

两种引脚使用方案 #

根据你的需求，提供两种可行配置：

方案1：保留SWD调试，释放PA15、PB3、PB4 #

如果可以保留PA13（SWDIO）、PA14（SWCLK）作为调试引脚，仅释放PA15、PB3、PB4作为普通GPIO，配置SWJ_CFG[2:0] = 001（禁用JTAG，保留SWD）：

// 先清零SWJ_CFG三位，再设置为001
AFIO->MAPR &= ~(0x7 << 23);
AFIO->MAPR |= (0x1 << 23);

此配置下，PA15、PB3、PB4可正常作为GPIO使用，同时调试功能不受影响。

方案2：完全释放所有JTAG/SWD引脚（牺牲调试功能） #

如果必须使用PA13、PA14、PA15、PB3、PB4全部引脚，只能设置SWJ_CFG[2:0] = 100，但需注意：

• 调试阶段不要添加这段配置，先完成功能调试
• 确认功能正常后，加入该配置，通过系统存储器启动模式或串口烧录最终程序
• 烧录完成后，芯片无法再通过SWD/JTAG调试，只能通过串口等方式进行后续更新

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Pbs